DSP在尋北方位儀測控回路中的應(yīng)用研究.pdf

1、快速尋北和方位測量系統(tǒng)采用的是慣性工作原理，其作用是在車體靜止的情況下，通過尋北測量給出車體縱軸水平投影的真北方位角和當(dāng)?shù)氐木暥戎?，從而裝定方位基準(zhǔn)?？焖賹け焙头轿粶y量系統(tǒng)工作時(shí)不依賴外界信息，不會(huì)受到磁場物質(zhì)等的環(huán)境干擾，在高低溫的環(huán)境下表現(xiàn)了優(yōu)越的性能，是一種自主式的方位指示系統(tǒng)。它能在全天候的環(huán)境下快速精確地測定北向，特別適用于高機(jī)動(dòng)野戰(zhàn)環(huán)境。 本論文首先對(duì)快速尋北和方位測量系統(tǒng)的原理進(jìn)行了理論分析，進(jìn)而對(duì)系統(tǒng)中穩(wěn)定回路建

2、立了系統(tǒng)未校正時(shí)的數(shù)學(xué)模型，結(jié)合系統(tǒng)參數(shù)，得到了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的控制對(duì)象，之后設(shè)計(jì)了一個(gè)模糊PID控制器，并對(duì)其進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果表明，通過選擇適合的控制參數(shù)，穩(wěn)定回路可設(shè)計(jì)成為一個(gè)響應(yīng)速度快、穩(wěn)態(tài)誤差小的控制系統(tǒng)，并將其與經(jīng)典PID控制、模糊控制方法相結(jié)合，經(jīng)比較發(fā)現(xiàn)本文設(shè)計(jì)的模糊PID控制有較好的控制性能。 本文還對(duì)對(duì)快速尋北和方位測量系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)作了詳細(xì)地介紹。傳統(tǒng)的尋北方位系統(tǒng)采用PC104，因?yàn)槠涔拇?、體積大、集成度