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文檔簡介
1、大型礦用挖掘機作為露天采礦工程的主要挖掘和裝載設(shè)備,其工作的邊界條件、挖掘土壤的性質(zhì)及操作者對挖掘機的操作等方面都表現(xiàn)出較強的隨機性。要研究這種具有多個不確定因素的復(fù)雜隨機系統(tǒng),只有通過對挖掘機現(xiàn)場工作的實測數(shù)據(jù)進(jìn)行分析與研究來完成,特列為國家863課題之一。
課題以某機型礦用挖掘機剝離挖掘現(xiàn)場的實測數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),結(jié)合挖掘理論及對實際挖掘過程中異常情況的分析剔除部分不合理數(shù)據(jù),以挖掘機的工作周期為依據(jù)對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行分組。最終選取
2、頻數(shù)最多的(周期為45s的樣本)樣本作為研究對象。
對提升、推壓、回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的功率、力矩、轉(zhuǎn)速進(jìn)行時、頻分析,求得了各系統(tǒng)參數(shù)的集合平均值、最大值、最小值、自相關(guān)系數(shù)、互相關(guān)系數(shù)等反應(yīng)各個系統(tǒng)工作特性的數(shù)字特征量。對各系統(tǒng)的集合平均與最大值做了等效負(fù)荷圖。計算得到了提升與推壓力的統(tǒng)計值,以此作為后續(xù)計算(如計算鏟斗內(nèi)物料體積)的依據(jù)。
為了便于后續(xù)分析,運用Lagrange插值法將離散的測試數(shù)據(jù)擬合成多項式函數(shù)形及三項
3、正弦函數(shù)形式?;诠こ桃髮ν诰蚨螠y試數(shù)據(jù)做了正弦函數(shù)的擬合,依此函數(shù)求得了挖掘段的自相關(guān)系數(shù)及譜密度函數(shù)。針對提升與推壓系統(tǒng)的功率、力矩、力及速度的時譜做了對比分析,得到了提升與推壓系統(tǒng)的各參數(shù)的比例系數(shù),為挖掘機設(shè)計提供了指導(dǎo)性意見。
根據(jù)挖掘機工作現(xiàn)場測試的數(shù)據(jù),通過數(shù)理統(tǒng)計理論和運用剛體靜力學(xué)的傳遞函數(shù)間接求得作用在斗齒尖上的平均和最大載荷,即切向挖掘阻力和法向挖掘阻力。以提升系統(tǒng)本身的參數(shù)為確定性系統(tǒng),首次將切向挖掘
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