基于嵌入式Linux的GPRS遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著“物聯(lián)網(wǎng)”概念的提出，一個(gè)感知時(shí)代正悄悄來臨，受該技術(shù)潮流推動(dòng)，遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)亦逐漸向感知化、智能化方向發(fā)展。
　　 本課題正是在物聯(lián)網(wǎng)這個(gè)大背景下，選用典型的移動(dòng)小車作為監(jiān)控對(duì)象，采用嵌入式、單片機(jī)、GPRS、SMS、GPS、QTE、傳感器以及超聲波等技術(shù)設(shè)計(jì)出遠(yuǎn)程移動(dòng)小車監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由下位機(jī)直流電機(jī)控制系統(tǒng)、GSM/GPRS無線通信網(wǎng)絡(luò)和上位機(jī)GPRS服務(wù)器組成。
　　 下位機(jī)直流電機(jī)控制系統(tǒng)工作原理為：C

2、8051F330單片機(jī)產(chǎn)生PWM波形和開關(guān)量信號(hào)控制直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊L298N最終實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)小車直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制(由PWM的占空比決定)和正反轉(zhuǎn)控制(由開關(guān)量信號(hào)決定)，同時(shí)C8051F330單片機(jī)與GSM/GPRS模塊SIM900A之間通過串口實(shí)現(xiàn)雙向通信，因此SIM900A在收到用戶從遠(yuǎn)端發(fā)送來的“命令”(即短消息)后就可以通過C8051F330單片機(jī)最終實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)的控制。移動(dòng)小車的地理位置信息由GPS模塊來獲取，速度信息由測

3、速傳感器來采集。單片機(jī)將這些信息處理提取后，通過控制GPRS模塊上網(wǎng)，將數(shù)據(jù)發(fā)送至上位機(jī)GPRS服務(wù)器，從而實(shí)現(xiàn)用戶對(duì)智能小車運(yùn)行狀況的遠(yuǎn)程監(jiān)控。
　　 上位機(jī)GPRS服務(wù)器由ARM+GPRS模塊組成，服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)采用移動(dòng)APN專網(wǎng)固定IP，下位機(jī)的SIM卡被綁定在該專網(wǎng)內(nèi)，從而在下位機(jī)和上位機(jī)之間形成一條內(nèi)網(wǎng)通道，使得數(shù)據(jù)高效、穩(wěn)定和安全地傳輸。
　　 GPRS服務(wù)器接收到TCP/IP數(shù)據(jù)包后，通過TCP/IP轉(zhuǎn)串口方式