牽引直線感應(yīng)電機(jī)純電制動控制策略的研究.pdf

1、直線電機(jī)軌道交通系統(tǒng)作為一種新型并快速發(fā)展的軌道交通形式，使直線感應(yīng)電機(jī)(Linear Induction Motor: LIM)在世界范圍內(nèi)得到了越來越廣泛的應(yīng)用。目前，世界上直線電機(jī)地鐵均采用電空聯(lián)合制動，其缺點(diǎn)是電、空制動切換時可能會產(chǎn)生非常大的減減速度，導(dǎo)致乘坐舒適度差以及停車位置不準(zhǔn)確。制動時不進(jìn)行電空切換的純電制動在旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動的車輛中正逐步地推廣應(yīng)用，但其在直線電機(jī)地鐵中沒有相關(guān)的討論，更沒有完整的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證與應(yīng)用實(shí)例。本文

2、通過參考旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制方法，致力于實(shí)現(xiàn)LIM純電制動，并探討了其在廣州地鐵四號線中實(shí)現(xiàn)的可行性。
　　 本文基于渦流損耗分析，得到了LIM的等效電路，進(jìn)而推導(dǎo)了考慮邊端效應(yīng)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型。針對LIM與旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制的差別，搭建了轉(zhuǎn)子磁場定向的LIM矢量控制器。在此基礎(chǔ)上，通過牽引給定速度、制動給定制動力，實(shí)現(xiàn)了LIM純電制動，即再生制動切換到反接制動，在制動的最后階段引入了減速度控制，提高了停車時的乘客舒適度。本文還討論了LIM純電

3、制動過程中再生制動到反接制動的切換方式，及反接制動后為防止列車反向運(yùn)行的制動切除問題。
　　 為了對控制方案進(jìn)行驗(yàn)證，本文基于Mat1ab/Simulink軟件建立LIM控制仿真系統(tǒng)，仿真結(jié)果初步實(shí)現(xiàn)了LLM純電制動停車。在此基礎(chǔ)上，搭建了模擬直線電機(jī)地鐵的牽引傳動實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。設(shè)計并繪制了用于電機(jī)控制的DSP28335電路板，并進(jìn)行硬件、軟件調(diào)試，用于LIM純電制動實(shí)驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了有減減速度控制的純電制動停車。為了進(jìn)一步驗(yàn)證純電制動性