圓錐滾子表面缺陷在線檢測(cè)技術(shù)研究.pdf

1、滾動(dòng)軸承是一種用以減小軸與軸座之間摩擦的的精密機(jī)械元件，其結(jié)構(gòu)由“四大件”組成，分別是外圈，滾動(dòng)體，保持架和內(nèi)圈。滾動(dòng)體是滾動(dòng)軸承中最脆弱的零件，它的質(zhì)量決定了軸承的壽命與穩(wěn)定性。滾子表面缺陷將會(huì)導(dǎo)致軸承振動(dòng)增大、旋轉(zhuǎn)精度降低以及軸承壽命減小，因此，軸承滾子表面缺陷檢測(cè)有著重要意義。目前滾子表面缺陷主要靠人工檢測(cè)。為了提高效率及檢測(cè)的可靠性，設(shè)計(jì)了軸承圓錐滾子在線檢測(cè)系統(tǒng)。
　　總結(jié)出了滾子三個(gè)不同表面分別存在的缺陷，有銹蝕，斑點(diǎn)

2、，欠磨，劃痕，欠沖。在機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法的基礎(chǔ)上，采用二值化的方法來(lái)表現(xiàn)出側(cè)面與大端面的缺陷特征，并用特征提取的方法判斷特征大小，用檢測(cè)邊緣的方法來(lái)判斷小端面欠沖。最后通過(guò)判斷三個(gè)表面的檢測(cè)結(jié)果來(lái)判斷滾子是否合格。
　　設(shè)計(jì)了滾子表面缺陷自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，主要包括：上料，輸送，展開(kāi)檢測(cè)，下料幾種不同工位的機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上料節(jié)拍的控制，輸送裝置實(shí)現(xiàn)滾子的直線運(yùn)動(dòng)，展開(kāi)裝置實(shí)現(xiàn)滾子的旋轉(zhuǎn)展開(kāi)，下料裝置實(shí)現(xiàn)滾子的剔除、下料。

3、r>　　設(shè)計(jì)了檢測(cè)系統(tǒng)與控制系統(tǒng)。檢測(cè)系統(tǒng)硬件由光源，相機(jī)，圖像處理器組成。圖像處理器是檢測(cè)系統(tǒng)的核心，進(jìn)行圖像處理與判斷輸出，軟件則是處理器中集成的圖像處理算法。控制系統(tǒng)硬件包括伺服電機(jī)，傳送鏈，氣缸，皮帶輪等，控制軟件在工控機(jī)上由labview編寫(xiě)。
　　實(shí)驗(yàn)對(duì)比了各種圖像處理方法的優(yōu)劣，并找出優(yōu)化方案進(jìn)行滾子檢測(cè)，檢驗(yàn)系統(tǒng)的精度，誤檢率以及漏檢率。并且分析了誤檢與漏檢的原因。系統(tǒng)最終可以檢測(cè)出銹蝕，斑點(diǎn)，劃痕，欠磨，欠沖，最