基于ARM控制高轉(zhuǎn)矩軟起動(dòng)器的研究.pdf

1、三相異步電動(dòng)機(jī)具有堅(jiān)固耐用、維護(hù)簡(jiǎn)單，在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。三相異步電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)時(shí)起動(dòng)電流大，對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生較大沖擊，特別是電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)重載負(fù)載起動(dòng)時(shí)不僅起動(dòng)電流大，而且起動(dòng)困難。傳統(tǒng)電子軟起動(dòng)器采用使定子電壓逐漸增大至額定電壓的方法，使交流異步電動(dòng)機(jī)平滑起動(dòng)，減少交流異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流，降低起動(dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)的沖擊。由于三相交流異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與定子電壓的平方成正比，當(dāng)定子電壓降低時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩就會(huì)降低很多，因而傳統(tǒng)電子軟起動(dòng)器不適應(yīng)電

2、動(dòng)機(jī)重載起動(dòng)。
　　針對(duì)傳統(tǒng)電子軟起動(dòng)器存在重載起動(dòng)難的問(wèn)題，本文研究基于ARM控制分級(jí)變頻高轉(zhuǎn)矩軟起動(dòng)器。該方案采用目前先進(jìn)的帶浮點(diǎn)運(yùn)算ARM控制器作為核心控制器，將交—交變頻原理引入到電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)控制中，利用反并聯(lián)晶閘管調(diào)節(jié)電機(jī)起動(dòng)時(shí)的端電壓和定子電壓的頻率，由于電壓與頻率分級(jí)同時(shí)變化，可保證電動(dòng)機(jī)起動(dòng)中壓頻比基本保持不變，進(jìn)而使電動(dòng)機(jī)起動(dòng)中電磁轉(zhuǎn)矩基本不降低，使電動(dòng)機(jī)在全負(fù)載的情況下具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩平滑起動(dòng)電動(dòng)機(jī)。

3、　　本文對(duì)分級(jí)變頻理論進(jìn)行深入剖析，研究一種分級(jí)變頻軟起動(dòng)觸發(fā)角最優(yōu)選取原則，在建立分級(jí)變頻起動(dòng)過(guò)程仿真模型的基礎(chǔ)上，對(duì)電動(dòng)機(jī)重載起動(dòng)進(jìn)行仿真研究，仿真結(jié)果表明分級(jí)變頻起動(dòng)方法，在重載起動(dòng)特性方面優(yōu)于傳統(tǒng)的直接起動(dòng)、限流起動(dòng)和斜坡電壓起動(dòng)。本文采用32位帶浮點(diǎn)運(yùn)算ARM控制器設(shè)計(jì)控制單元，完成控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。本文在實(shí)現(xiàn)三相交流異步電動(dòng)機(jī)分級(jí)變頻高轉(zhuǎn)矩軟起動(dòng)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)智能保護(hù)系統(tǒng)。給出基于ARM控制的分級(jí)變頻高轉(zhuǎn)矩軟起動(dòng)器