煤礦井下膠輪機(jī)車自動調(diào)度系統(tǒng)——監(jiān)控基站的研制.pdf

1、煤礦井下運(yùn)輸分為主運(yùn)輸和輔助運(yùn)輸兩種形式,輔助運(yùn)輸?shù)姆绞街皇菬o軌膠輪機(jī)車。隨著現(xiàn)代煤礦運(yùn)輸方式的發(fā)展,無軌膠輪機(jī)車在我國煤礦輔助運(yùn)輸中的應(yīng)用越來越廣泛。由于成本和地質(zhì)條件的限制,輔助運(yùn)輸巷道比較窄,一般只允許一輛車通行。在這種窄巷道中,如果對車輛不能進(jìn)行有效的指揮調(diào)度,不僅會使其運(yùn)輸效率降低,而且會引起車輛相撞、追尾等安全事故的發(fā)生。為了保證煤礦的生產(chǎn)安全以及提高車輛的運(yùn)輸效率,煤礦井下膠輪機(jī)車自動調(diào)度系統(tǒng)的研究是十分必要的。

2、　　煤礦膠輪機(jī)車自動調(diào)度系統(tǒng)由井上和井下兩部分組成。井上部分的主要任務(wù)是收集井下車輛的運(yùn)行狀態(tài)信息、通過邏輯運(yùn)算發(fā)出符合車輛運(yùn)行工藝要求的調(diào)度命令,同時顯示井下車輛的運(yùn)行狀況。井下部分為系統(tǒng)提供車輛運(yùn)行方向、車號以及車輛所處的位置,同時負(fù)責(zé)接收上位機(jī)的控制命令。
　　本文的主要任務(wù)是設(shè)計基于CAN總線的井下監(jiān)控基站,該基站的主要功能是檢測車號、判斷車輛的運(yùn)行方向和接收上位機(jī)控制命令。根據(jù)煤礦井下的實(shí)際情況,其巷道分為直線型巷道和三

3、岔型巷道兩類,對于該基站這兩種情況都適用。監(jiān)控基站主要包括硬件和軟件兩部分,其中硬件以PIC18F4580單片機(jī)為核心構(gòu)成;軟件則包括直線巷道車輛方向判斷模塊、三岔巷道車輛方向判斷模塊、CAN通信模塊、RS-485通信模塊和信號燈控制模塊五部分構(gòu)成。另外,本文還完成了檢測方案的設(shè)計和檢測點(diǎn)的布局。
　　在設(shè)計的基礎(chǔ)上,完成了硬件部分的制作調(diào)試,軟件的編程,并結(jié)合上位機(jī)部分,實(shí)現(xiàn)了整個車輛調(diào)度系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)室模擬運(yùn)行。監(jiān)控基站所提供的準(zhǔn)