一種改進的自優(yōu)化控制方法研究.pdf

1、自優(yōu)化控制(SOC)思想的提出是為了解決優(yōu)化結(jié)果的實施問題，它通過合適的被控變量選擇，應用簡單的閉環(huán)控制來將優(yōu)化的結(jié)果付諸實踐。然而，傳統(tǒng)的自優(yōu)化控制不能克服進入系統(tǒng)的未知擾動。為此，論文提出一種基于KKT條件的自優(yōu)化控制方案，依據(jù)KKT條件的充分必要性，分別選擇積極約束和簡約梯度為被控變量，并使之保持在最優(yōu)設(shè)定點，在未知擾動進入時，不需要重新優(yōu)化，系統(tǒng)也能運行在最優(yōu)或近似最優(yōu)工況。
　　 論文首先研究了傳統(tǒng)的自優(yōu)化控制方法，針

2、對二元精餾塔對象和一階連續(xù)攪拌釜式反應器(CSTR)對象，設(shè)計并實施了自優(yōu)化控制方案，通過實例研究自優(yōu)化控制的特性，顯示了現(xiàn)有方法不能應對未知擾動的缺點。
　　 然后，論文提出了一類基于KKT條件，選擇積極約束和簡約梯度為被控變量的改進方案。對于簡約梯度不易測量的問題，采用多種情況下的最優(yōu)測量量來估計簡約梯度。通過多個對比試驗證明了改進方法在應對未知方面的有效性。
　　 最后，將改進后的方法應用于TE過程，針對這一復雜非