多目標(biāo)粒子濾波算法研究.pdf

1、微弱目標(biāo)的檢測跟蹤問題是現(xiàn)代雷達(dá)面臨的巨大挑戰(zhàn)之一。一種新興的信號處理技術(shù)——檢測前跟蹤(TBD)技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生,其中粒子濾波TBD技術(shù),作為目前針對微弱目標(biāo)檢測跟蹤性能較好的一種處理算法,已成為當(dāng)前TBD技術(shù)領(lǐng)域的前沿?zé)狳c(diǎn)。作為一種正在發(fā)展之中的技術(shù),粒子濾波TBD算法還有很多等待解決的問題,尤其是多目標(biāo)粒子濾波TBD算法,存在著很多亟待解決的問題,比如說多目標(biāo)粒子濾波TBD算法中的目標(biāo)臨近時相互干擾的問題、多目標(biāo)粒子濾波TBD的工程應(yīng)

2、用問題等。
　　本文針對以上問題,研究了基于TBD技術(shù)的多目標(biāo)粒子濾波TBD跟蹤算法,以及多目標(biāo)粒子濾波TBD算法的工程應(yīng)用。本論文主要工作如下:
　　1、分析了粒子濾波算法理論,研究了單目標(biāo)粒子濾波算法,為多目標(biāo)粒子濾波TBD算法的研究奠定了理論基礎(chǔ)。
　　2、針對經(jīng)典的粒子濾波TBD算法的在目標(biāo)臨近時性能大幅度下降的問題,提出了PSFIP算法,較好的解決了目標(biāo)鄰近時相互干擾的問題,并進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了其在相同條

3、件下具有更優(yōu)的性能。
　　3、針對多目標(biāo)粒子濾波TBD技術(shù)的工程應(yīng)用問題,分析了多目標(biāo)粒子濾波TBD算法的計算量和存儲量,給出了粒子數(shù)目、目標(biāo)個數(shù)、算法性能、硬件資源需求幾者之間的關(guān)系,并在此基礎(chǔ)上提出了單處理器順序操縱方案和多處理器并行操作兩種硬件實(shí)現(xiàn)方案,并分析了這兩種硬件實(shí)現(xiàn)方案的優(yōu)缺點(diǎn)以及各自適用的條件,為多目標(biāo)粒子濾波TBD算法的工程實(shí)現(xiàn)奠定了基礎(chǔ)。
　　4、針對經(jīng)典的多目標(biāo)粒子濾波TBD算法對不適用于目標(biāo)數(shù)目未知