大慣性負載控制技術的研究與應用.pdf

1、大慣性負載是一類相對特殊的負載，雖然在日常生活中不多見，但廣泛存在于機械加工等行業(yè)中。大慣性負載由于其轉(zhuǎn)動慣量大，運動狀態(tài)不易改變，在起動、制動和快速可逆等方面控制難度大。
　　龍門刨床是大慣性負載的一種，是機械制造行業(yè)主要的工作機床之一。主要用于大型工件的表面加工，加工工件的重量從幾噸到十幾噸。龍門刨床加工工藝特點是需要主工作臺做自動往復運動，并且要求能實現(xiàn)穩(wěn)定運行和無級調(diào)速。
　　本文應用PLC和變頻器技術對交流變頻電機

2、進行調(diào)速，實現(xiàn)對大慣性負載的控制。同時，針對B2012A型龍門刨床的電氣控制系統(tǒng)進行改造，將大慣性負載控制技術應用到工程實踐中。
　　本文第一章介紹了大慣性負載及其控制問題，龍門刨床及其電氣控制系統(tǒng)的發(fā)展，然后根據(jù)加工工藝特點總結(jié)出控制要求；第二章介紹了PLC和變頻器，分別介紹了其結(jié)構(gòu)、工作原理、特點、分類及選型原則；第三章分析了交流變頻調(diào)速的優(yōu)勢,并確定了開環(huán)控制方式,建立了龍門刨床開環(huán)控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)；第四章針對B2012A型