虛擬環(huán)境下汽車駕駛安全主動干涉控制技術(shù)研究.pdf

1、隨著城市化水平提高,機(jī)動車保有數(shù)量快速增長,交通事故的數(shù)量一直呈現(xiàn)上升趨勢,以增強(qiáng)駕駛安全為目標(biāo)的主動干涉控制技術(shù)研究也越來越被人們所關(guān)注。同時,蓬勃發(fā)展的虛擬現(xiàn)實技術(shù)也為主動干涉控制技術(shù)研究提供了新的實驗環(huán)境解決方案。通過搭建逼真的虛擬交通環(huán)境來研究主動干涉控制技術(shù),不僅經(jīng)濟(jì)安全,而且還具有再現(xiàn)性好、沉浸感強(qiáng)和開發(fā)周期短等優(yōu)點。為此,本文以虛擬交通環(huán)境為實驗平臺,研究和開發(fā)了駕駛安全主動干涉控制系統(tǒng)。具體研究工作如下:
　　

2、(1)構(gòu)建了包含有靜態(tài)場景和動態(tài)場景的虛擬交通實驗環(huán)境。采用MultigenCreator軟件建立了虛擬靜態(tài)場景,主要包括道路、房屋建筑、花草樹木和交通標(biāo)志等三維靜態(tài)模型。在動態(tài)場景建模部分,運(yùn)用數(shù)據(jù)化處理思想將各種交通環(huán)境因素數(shù)據(jù)化,以易于虛擬駕駛員識別和獲取各類交通環(huán)境信息,采用基于視覺信息實時決策的方法,實現(xiàn)了虛擬自主汽車的智能駕駛。通過對虛擬靜態(tài)場景和動態(tài)場景的建模,構(gòu)建了一個逼真的實驗環(huán)境,增強(qiáng)了實驗數(shù)據(jù)的可信性和科學(xué)性。

3、r>　　 (2)對虛擬交通實驗環(huán)境下用戶車駕駛行為信息的獲取過程進(jìn)行了簡單分析；運(yùn)用碰撞檢測的理論對用戶車周邊障礙車輛的實時檢測方法進(jìn)行了論述,并建立了用戶車周邊交通信息篩選模型,以確保系統(tǒng)響應(yīng)的快速性和準(zhǔn)確性。
　　 (3)建立了方向盤自動調(diào)整最優(yōu)轉(zhuǎn)角模型和防追尾安全車距模型,給出了虛擬環(huán)境下車輛偏離車道的判斷方法,為系統(tǒng)干涉控制方法提供理論依據(jù)。詳細(xì)闡述了車輛在超速、偏離車道、追尾、側(cè)面碰撞四種危險情況下行駛時的主動干涉控