目標(biāo)三維位置與拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)描述方法研究.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷進(jìn)步，人們對計(jì)算機(jī)系統(tǒng)智能化的要求越來越高。為此，基于計(jì)算機(jī)視覺的行為分析受到廣泛的關(guān)注。目標(biāo)特征描述作為其中的重要部分具有重要的研究意義和應(yīng)用價(jià)值。
　　 本文的主要研究問題是目標(biāo)三維姿態(tài)特征描述方法。根據(jù)陳霖的拓?fù)渲X理論，大范圍性質(zhì)可用拓?fù)涮卣鬟M(jìn)行描述。目標(biāo)姿態(tài)作為一個目標(biāo)的整體特征屬于大范圍特征的范疇，可使用拓?fù)涮卣鬟M(jìn)行描述。因此，本文對雙目視覺系統(tǒng)下目標(biāo)三維位置與拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的描述方法展開了研究。

2、>　　 本文的主要工作和特色如下：
　　 1．立體標(biāo)定和立體校正是雙目視覺系統(tǒng)中的基本問題，是實(shí)現(xiàn)雙目視覺系統(tǒng)的必要準(zhǔn)備。在本文中，通過對立體標(biāo)定和立體校正技術(shù)的研究，實(shí)現(xiàn)了標(biāo)定和校正的算法，并在此基礎(chǔ)上使用普通的網(wǎng)絡(luò)攝像頭搭建了簡易的雙目視覺實(shí)驗(yàn)平臺。在此平臺上進(jìn)行了立體匹配和三維骨架提取的實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明此平臺性能基本滿足實(shí)驗(yàn)的需求；
　　 2．立體匹配的執(zhí)行效率問題一直是雙目視覺系統(tǒng)中的難點(diǎn)。針對這一問題本文提

3、出了一種基于分層置信傳播改進(jìn)算法的立體匹配并行化實(shí)現(xiàn)方法。該方法根據(jù)算法中消息迭代、初值預(yù)測、視差選優(yōu)三個模塊算法中的并行性對算法進(jìn)行并行實(shí)現(xiàn)，并在雙核平臺上對算法效率進(jìn)行驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)表明加速比達(dá)到1.88以上。這種并行方法的主體算法部分是以像素或幾個像素組成的節(jié)點(diǎn)為基本節(jié)點(diǎn)進(jìn)行并行操作，因此該算法具有隨處理器核數(shù)增加的擴(kuò)展性，在多核系統(tǒng)上能取得更好的效果；
　　 3．對目前研究存在需要人為標(biāo)記或者依賴于訓(xùn)練樣本集完備性，而且需要