基于改進遺傳算法的測量系配準(zhǔn).pdf

1、在機器視覺等工業(yè)系統(tǒng)中常采用雙測量系同時工作,將相互獨立的測量系中數(shù)據(jù)進行有機融合,從而增大數(shù)據(jù)的覆蓋面、增強系統(tǒng)的可靠性和魯棒性。但是,受限于安裝工藝水平,兩傳感器在實際應(yīng)用中其坐標(biāo)系之間總是存在一定偏差,這些誤差在高精度測量中是不能忽略的。對測量系進行配準(zhǔn)可有效消除這些誤差對測量精度的影響,而采用遺傳算法對測量系配準(zhǔn)是一種比較可行的方法。
　　本文對基本遺傳算法進行了改進并將其用于解決測量系配準(zhǔn)問題。針對已有遺傳算法所存在的問

2、題,本文對適應(yīng)度函數(shù)及三個主要算子(選擇算子,交叉算子,變異算子)對算法性能的影響進行了分析,然后將自進化機制引入到算法設(shè)計中,通過改變微調(diào)算子中?的取值大小,使得遺傳算法自我調(diào)節(jié)能力變得更強。
　　本文首先對基本遺傳算法的運行機理以及程序設(shè)計流程進行了簡單介紹,分析了現(xiàn)有遺傳算法存在的問題以及改進的方向。然后詳細(xì)介紹了目前常用的適應(yīng)度函數(shù)及三個主要算子,分析了它們各自的優(yōu)缺點,為改進算法提供了理論指導(dǎo)。
　　本文將自進化機