新型可編程電液比例控制器關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、可編程電液比例控制器應(yīng)用范圍廣、需求量大，是提高電液比例控制系統(tǒng)智能化水平的一個重要部件，對其展開研究具有重要意義.對可編程電液比例控制器的研究主要集中在與其控制的電液比例元件密切相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)：比例電磁鐵功率驅(qū)動技術(shù)、比例電磁鐵電流環(huán)控制參數(shù)自整定技術(shù)，比例閥閥芯位移檢測技術(shù).對上述關(guān)鍵技術(shù)的研究將為研制新型可編程電液比例控制器奠定基礎(chǔ)。
　　 論文通過對傳統(tǒng)比例放大器功率驅(qū)動分析，提出了一種三態(tài)調(diào)制式比例電磁鐵功率驅(qū)動方案；

2、接著，提出了一種比例電磁鐵電流環(huán)控制參數(shù)的自整定方法；然后，提出了一種閥芯位移的耐高壓霍爾傳感檢測裝置，并利用可編程電液比例控制器對其進行了非線性補償；最后，在上述關(guān)鍵技術(shù)研究的基礎(chǔ)上，提出了一種新型可編程電液比例控制器整體結(jié)構(gòu)，設(shè)計了相應(yīng)的軟、硬件系統(tǒng)。
　　 論文各章內(nèi)容分述如下：
　　 第一章論述了在電液比例系統(tǒng)小型化、智能化發(fā)展趨勢下，研究可編程電液比例控制器的關(guān)鍵技術(shù)的重要意義。介紹了電液比例控制器功率驅(qū)動的發(fā)

3、展概況，分析了各種驅(qū)動結(jié)構(gòu)的特點；分析了現(xiàn)有的閥芯位移檢測技術(shù)的原理及發(fā)展現(xiàn)狀；闡述了電液比例控制器的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢；提出了本論文的研究內(nèi)容及研究工作。
　　 第二章提出了一種三態(tài)調(diào)制式比例電磁鐵功率驅(qū)動結(jié)構(gòu)；設(shè)計了三態(tài)調(diào)制式比例電磁鐵功率驅(qū)動的硬件電路；用全數(shù)字方式實現(xiàn)了三態(tài)調(diào)制算法；對主要技術(shù)參數(shù)進行了試驗研究。試驗結(jié)果表明，提出的三態(tài)調(diào)制式比例電磁鐵功率驅(qū)動結(jié)構(gòu)提高了功率驅(qū)動的動、靜態(tài)性能，降低了功耗與紋波電流，實現(xiàn)了

4、低頻顫振信號幅值與頻率的獨立調(diào)節(jié)。
　　 第三章提出了具有比例電磁鐵電流環(huán)控制參數(shù)自整定功能的電液比例控制器結(jié)構(gòu)，并分析了其工作原理；提出了一套比例電磁鐵電流環(huán)控制參數(shù)自整定控制算法；并對其進行了試驗研究。試驗結(jié)果表明具有比例電磁鐵電流環(huán)控制參數(shù)自整定功能的電液比例控制器可自動識別比例電磁鐵線圈參數(shù)，自動匹配電流環(huán)的控制參數(shù)，且電流控制精度高。
　　 第四章分析了現(xiàn)有的閥芯位移檢測技術(shù)，提出了一種新型閥芯位移的耐高壓霍爾

5、傳感檢測方法；介紹了新型閥芯位移的耐高壓霍爾傳感檢測裝置的結(jié)構(gòu)組成及工作原理；選擇了新型閥芯位移的耐高壓霍爾傳感檢測裝置零部件的磁性材料；建立了新型閥芯位移的耐高壓霍爾傳感檢測裝置的磁場有限元仿真模型，對新型閥芯位移的耐高壓霍爾傳感檢測裝置的結(jié)構(gòu)參數(shù)與性能指標進行了仿真分析；最后研制了新型新型閥芯位移的耐高壓霍爾傳感檢測裝置原理樣機，并對其進行了試驗研究；最后通過電液比例控制器對其進行了非線性補償，實現(xiàn)了高精度的閥芯位移檢測。
　

6、　 第五章在前面幾章研究成果的基礎(chǔ)上，提出了一種新型可編程電液比例控制器的總體結(jié)構(gòu)，并介紹了該控制器的特點；提出了控制器硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，并設(shè)計了關(guān)鍵硬件電路；開發(fā)了控制器應(yīng)用程序開發(fā)軟件和參數(shù)配置軟件，應(yīng)用程序開發(fā)軟件用于開發(fā)用戶應(yīng)用程序，參數(shù)配置軟件用于配置控制器內(nèi)部參數(shù)；最后，以一個基于電液比例技術(shù)的水壓控制系統(tǒng)為例，驗證了新型可編程電液比例控制應(yīng)用開發(fā)流程和控制器設(shè)計的合理性，以及功能的完整性.
　　 第六章概述了論文的主