融合深度圖和三維模型的人體運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)研究.pdf

1、動(dòng)作捕捉系統(tǒng)可以采集并保存人體的動(dòng)作姿態(tài),在非物質(zhì)文化遺產(chǎn)的保護(hù)領(lǐng)域中對(duì)人體動(dòng)作行為的保存可以使用動(dòng)作捕捉系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn),傳統(tǒng)的動(dòng)作捕捉系統(tǒng)大多使用不方便、用戶體驗(yàn)差且設(shè)備昂貴和環(huán)境要求較高,近年來(lái),隨著深度攝像機(jī)等硬件設(shè)備的發(fā)展,基于深度圖的動(dòng)作捕捉技術(shù)以其便捷性、良好的用戶交互性及成本低廉而有著越來(lái)越多的應(yīng)用前景。
　　 本文工作正是基于深度攝像機(jī)對(duì)人體動(dòng)作捕捉技術(shù)進(jìn)行了研究,通過(guò)對(duì)相關(guān)研究和工作進(jìn)行分析總結(jié),本文首先實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)有

2、的基于深度圖和融合三維模型的無(wú)標(biāo)記點(diǎn)人體動(dòng)作捕捉技術(shù):預(yù)定義一個(gè)本地的人體三維模型,利用深度攝像機(jī)作為深度圖像采集設(shè)備,得到表演者的人體深度圖并從中提取人體輪廓,最后利用非線性優(yōu)化的方法迭代地將本地模型逼近深度圖,用本地模型記錄表演者的動(dòng)作。在此之上本文的主要技術(shù)貢獻(xiàn)是對(duì)現(xiàn)有算法的誤差來(lái)源和效率瓶頸進(jìn)行了深入分析,探索了多種提高準(zhǔn)確度和效率的優(yōu)化算法,提出了一種基于人體結(jié)構(gòu)的逐層的人體部位姿態(tài)估計(jì)方法,提高了現(xiàn)有技術(shù)的準(zhǔn)確度,又提出了基