基于AUTOSAR的汽車(chē)電子通信協(xié)議棧軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、如今,隨著人們對(duì)安全、節(jié)能環(huán)保、舒適等性能的持續(xù)追求,催生了汽車(chē)工業(yè)快速發(fā)展,尤其是汽車(chē)電子及總線技術(shù)的快速發(fā)展。目前汽車(chē)電子化已成為汽車(chē)工業(yè)發(fā)展的趨勢(shì),但是其快速的發(fā)展也面臨著挑戰(zhàn)。為了解決應(yīng)用程序重復(fù)開(kāi)發(fā)、移植困難等傳統(tǒng)汽車(chē)電子嵌入式軟件開(kāi)發(fā)模式下所產(chǎn)生的問(wèn)題,AUTOSAR組織應(yīng)運(yùn)而生,其為汽車(chē)電子產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)提供一種標(biāo)準(zhǔn)的、開(kāi)放的軟件架構(gòu)體系,提升了軟件的質(zhì)量,降低軟件的開(kāi)發(fā)成本,縮短軟件的開(kāi)發(fā)周期,它是未來(lái)汽車(chē)電子嵌入式軟件的發(fā)

2、展趨勢(shì)。
　　本文通過(guò)調(diào)查目前國(guó)際上的各種成熟的AUTOSAR實(shí)現(xiàn)方案,以及通過(guò)掌握汽車(chē)行業(yè)應(yīng)用較為廣泛的幾類(lèi)總線協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),完成一種基于 AUTOSAR的汽車(chē)電子通信協(xié)議棧軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法,更探索性地將該通信系統(tǒng)基礎(chǔ)軟件集成在車(chē)身控制器上,之后搭建通信功能的仿真集成測(cè)試環(huán)境以對(duì)其進(jìn)行驗(yàn)證,目的是將其最終用于量產(chǎn)車(chē)型項(xiàng)目上。本文的工作內(nèi)容和成果總結(jié)有以下幾點(diǎn):
　　1、分析和掌握AUTOSAR架構(gòu)及標(biāo)準(zhǔn),在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了符

3、合AUTOSAR通信協(xié)議軟件模塊的架構(gòu)和層次。該通信協(xié)議軟件模塊基于CAN總線協(xié)議,實(shí)現(xiàn)各個(gè)COM、PDU Router、CAN NM幾個(gè)模塊的接口和內(nèi)部實(shí)現(xiàn)機(jī)制,具有良好的移植性與可擴(kuò)展性。
　　2、具體設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了符合AUTOSAR通信協(xié)議棧的基礎(chǔ)軟件模塊,其中包含的基礎(chǔ)軟件模塊有COM、PDU Router、CAN Interface、CAN Driver以及CAN NM,具備了信號(hào)發(fā)送和接收、信號(hào)路由、信號(hào)過(guò)濾、PDU網(wǎng)關(guān)