基于FPGA的硅陀螺數(shù)字信號(hào)處理平臺(tái)設(shè)計(jì).pdf

1、陀螺是測(cè)量角速度的傳感器,在各個(gè)領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用。陀螺信號(hào)處理對(duì)整體性能影響很大,目前比較成熟的是模擬處理技術(shù),但是由于電路本身的噪聲、溫漂等缺點(diǎn),限制了微機(jī)械陀螺的發(fā)展。由于數(shù)字化陀螺在性能和精度等方面的優(yōu)越性,未來(lái)陀螺的信號(hào)處理會(huì)更多的使用數(shù)字化方法。本文設(shè)計(jì)了一種用于數(shù)字陀螺信號(hào)處理的平臺(tái),通過(guò)基于FPGA的信號(hào)處理平臺(tái)的靈活性和適應(yīng)性來(lái)支持?jǐn)?shù)字陀螺的研究。
　　論文首先分析了硅陀螺的工作原理和陀螺數(shù)字信號(hào)的處理方法,并分析

2、了陀螺數(shù)字信號(hào)處理平臺(tái)的功能和性能需求,提出了平臺(tái)的設(shè)計(jì)規(guī)范和整體結(jié)構(gòu),確立該平臺(tái)需要的IP組件以及它們之間的互聯(lián)架構(gòu)。根據(jù)需求確定了各主要功能模塊并對(duì)它們進(jìn)行了驗(yàn)證和性能評(píng)估,在此基礎(chǔ)上搭建數(shù)字信號(hào)處理平臺(tái)的最小系統(tǒng)硬件平臺(tái),包括了處理器、存儲(chǔ)器和輸出接口三部分,模塊之間使用WISHBONE總線(xiàn)進(jìn)行連接。針對(duì)該硬件平臺(tái)建立了軟件環(huán)境,編寫(xiě)對(duì)應(yīng)的軟件測(cè)試程序,對(duì)最小系統(tǒng)進(jìn)行軟硬件協(xié)同仿真驗(yàn)證。
　　然后設(shè)計(jì)了用于硅微機(jī)械陀螺的信號(hào)