2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè),還剩119頁(yè)未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、光纖陀螺具有無(wú)運(yùn)動(dòng)部件、工藝簡(jiǎn)單、精度覆蓋面廣、動(dòng)態(tài)范圍大等優(yōu)點(diǎn),被捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)普遍采用;光纖陀螺捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)省去了復(fù)雜機(jī)械機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、成本低。然而,由于捷聯(lián)系統(tǒng)的慣性元件直接與載體固連,工作環(huán)境惡劣,振動(dòng)、環(huán)境溫度、大范圍的角速度及角加速度會(huì)引起較大的系統(tǒng)動(dòng)態(tài)誤差和元件誤差;此外,目前國(guó)內(nèi)慣性器件受材料及加工工藝的影響,與傳統(tǒng)的機(jī)械轉(zhuǎn)子陀螺相比,光纖陀螺精度低,環(huán)境適應(yīng)能力差。因此,如何提高光纖陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的定

2、位精度和長(zhǎng)時(shí)間工作能力,成為國(guó)際導(dǎo)航界討論的熱點(diǎn)。
   為減小慣性元件誤差對(duì)捷聯(lián)系統(tǒng)導(dǎo)航定位精度的影響,提高導(dǎo)航系統(tǒng)的定位精度,本文以實(shí)驗(yàn)室在研的光纖陀螺為研究對(duì)象,開(kāi)展捷聯(lián)旋轉(zhuǎn)式系統(tǒng)研究。從系統(tǒng)設(shè)計(jì)層面,對(duì)捷聯(lián)旋轉(zhuǎn)式系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)和問(wèn)題進(jìn)行深入研究和分析。
   闡述課題的研究背景和研究意義,介紹國(guó)內(nèi)外光纖陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)、光纖陀螺溫度控制技術(shù)和捷聯(lián)旋轉(zhuǎn)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的研究發(fā)展現(xiàn)狀。
   分析慣性器件常值誤差和周期

3、誤差對(duì)慣導(dǎo)定位參數(shù)誤差影響,闡述捷聯(lián)旋轉(zhuǎn)式系統(tǒng)抑制慣性器件誤差對(duì)系統(tǒng)導(dǎo)航定位精度影響的原理;從慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差方程出發(fā),進(jìn)一步分析捷聯(lián)旋轉(zhuǎn)式系統(tǒng)自動(dòng)補(bǔ)償?shù)谋举|(zhì);以慣性器件常值誤差、標(biāo)度因數(shù)誤差和安裝誤差為誤差源,建立旋轉(zhuǎn)式捷聯(lián)系統(tǒng)對(duì)各項(xiàng)誤差調(diào)制效果表達(dá)式。
   分析旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)慣性器件關(guān)鍵誤差指標(biāo),根據(jù)捷聯(lián)系統(tǒng)求解誤差方程的方法,以慣性元件的常值漂移、標(biāo)度因數(shù)誤差和安裝誤差為誤差源,針對(duì)捷聯(lián)單軸旋轉(zhuǎn)方案--單軸單向連續(xù)旋轉(zhuǎn)和單軸正反

4、轉(zhuǎn)兩種典型的旋轉(zhuǎn)方式,建立單軸旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)定位參數(shù)誤差表達(dá)式,以實(shí)現(xiàn)高精度捷聯(lián)單軸旋轉(zhuǎn)式慣導(dǎo)系統(tǒng)為目標(biāo),根據(jù)定位參數(shù)誤差表達(dá)式,確定了滿足定位精度要求的光纖陀螺誤差指標(biāo),仿真驗(yàn)證單軸旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)定位參數(shù)誤差表達(dá)式的正確性,以及誤差指標(biāo)分析方案的可行性。
   設(shè)計(jì)一種高精密溫度控制系統(tǒng),給出溫度控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案;以鉑電阻為測(cè)溫元件,采用恒流源測(cè)溫電橋,提出一種溫度解算方法;以半導(dǎo)體制冷器為溫度控制元件,在-10~50℃環(huán)境溫度內(nèi),為

5、光纖陀螺提供穩(wěn)定在28~35℃間的工作溫度,提出了根據(jù)半導(dǎo)體制冷器工況合理選擇制冷器型號(hào)的方法;通過(guò)實(shí)驗(yàn)法建立溫控系統(tǒng)模型,設(shè)計(jì)基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)調(diào)整PID控制器參數(shù)的半導(dǎo)體制冷器控制方案,引入環(huán)境溫度作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入節(jié)點(diǎn);采用溫箱考核實(shí)驗(yàn)和陀螺漂移測(cè)試實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證溫控系統(tǒng)以及采用溫控時(shí)光纖陀螺的工作精度。
   分析單軸旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)對(duì)常值漂移調(diào)制效果,以完全補(bǔ)償常值漂移為目的,提出設(shè)計(jì)雙軸旋轉(zhuǎn)方案應(yīng)該遵循的原則;推導(dǎo)雙軸旋轉(zhuǎn)對(duì)標(biāo)度因

6、數(shù)誤差調(diào)制效果表達(dá)式,提出建立標(biāo)度因數(shù)誤差引起的角速度誤差表達(dá)式遵循的原則;根據(jù)設(shè)計(jì)原則,設(shè)計(jì)八位置雙軸旋轉(zhuǎn)方案,對(duì)方案補(bǔ)償慣性元件誤差的效果進(jìn)行驗(yàn)證;確定雙軸旋轉(zhuǎn)方案關(guān)鍵指標(biāo)(系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)時(shí)間、停止時(shí)間和旋轉(zhuǎn)周期)對(duì)系統(tǒng)定位精度的影響,建立雙軸旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)中常值漂移激勵(lì)的定位參數(shù)誤差表達(dá)式,提出根據(jù)定位誤差表達(dá)式對(duì)關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行定量分析的方法;通過(guò)仿真驗(yàn)證了,根據(jù)設(shè)計(jì)原則確定雙軸旋轉(zhuǎn)方案的可行性,以及優(yōu)化關(guān)鍵指標(biāo)可以有效改善旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的定位精

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論