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文檔簡介
1、隨著國家海洋事業(yè)的持續(xù)發(fā)展,為了維護海洋領土權益、保障海洋資源開發(fā),中國不僅積極開展海洋科技研究,還不斷加強海洋國防建設,并將科技研究成果廣泛應用于軍用和民用中,如水聲定位技術在水下導航和水下定位等方面的應用。
目前,國內(nèi)的水聲跟蹤主要分為主動跟蹤和被動跟蹤兩種模式:前者利用目標加裝的合作聲源進行目標跟蹤,后者利用目標自身產(chǎn)生的聲源進行目標跟蹤。為了保證跟蹤精度,現(xiàn)多采用主動跟蹤方式進行水面/水下目標實航跟蹤,但在某些特殊情況
2、下,目標不易加裝合作聲源時,便體現(xiàn)了被動跟蹤的重要性。
本論文的主要研究內(nèi)容是設計一種新型的被動水聲跟蹤數(shù)據(jù)處理系統(tǒng),可利用水面/水下目標噪聲信號實現(xiàn)目標實航被動跟蹤。該系統(tǒng)采用現(xiàn)今流行的虛擬儀器技術進行開發(fā)設計,其主要工作包括以下三個部分:
1、研究被動水聲跟蹤數(shù)據(jù)處理方法。先通過相關文獻資料查閱和學習,了解國內(nèi)外關于被動水聲跟蹤技術的研究和應用現(xiàn)狀,再結(jié)合系統(tǒng)實際使用情況,根據(jù)系統(tǒng)工作原理,研究多波束形成、信號時
3、延估計、目標方位解算和跟蹤軌跡平滑等相關數(shù)據(jù)處理技術,從而設計本論文適用的被動水聲跟蹤數(shù)據(jù)處理方法。
2、開展被動水聲跟蹤數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)技術設計。先按照系統(tǒng)工作原理進行總體設計,再根據(jù)系統(tǒng)功能和指標要求進行軟硬件具體設計。由于采用虛擬儀器技術設計本系統(tǒng),故在硬件方面,主要進行結(jié)構設計、信號采集和處理等板卡的選購與組裝調(diào)試;在軟件方面,主要開發(fā) FPGA板卡嵌入式程序和系統(tǒng)用戶軟件,通過人機交互操作,實現(xiàn)系統(tǒng)對目標的被動定位與跟蹤
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