基于機(jī)器視覺的手機(jī)電池尺寸檢測研究.pdf

1、隨著機(jī)器視覺技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器視覺已被廣泛應(yīng)用于工業(yè)產(chǎn)品的尺寸測量、產(chǎn)品的分選、焊接和深度估計(jì)等應(yīng)用中。機(jī)器視覺技術(shù)的應(yīng)用能夠有效提高操作人員的工作效率和參數(shù)測量的準(zhǔn)確性。
　　本文利用機(jī)器視覺技術(shù)，設(shè)計(jì)和開發(fā)出一款手機(jī)電池尺寸檢測系統(tǒng)。該檢測系統(tǒng)包括鋰電池工作臺運(yùn)動控制模塊、電池圖像采集模塊和圖像處理模塊。本文首先介紹了運(yùn)動控制模塊的組成和系統(tǒng)運(yùn)動控制工作原理，分析了運(yùn)動控制器與驅(qū)動器和其他接入設(shè)備之間的信號傳輸以及用于測量鋰電池

2、尺寸的機(jī)械結(jié)構(gòu)，并實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動控制軟件的設(shè)計(jì)。其次詳細(xì)闡述了檢測系統(tǒng)中的圖像采集模塊的構(gòu)成和工作機(jī)理，在圖像采集模塊中對相機(jī)的工作模型，圖像采集方式進(jìn)行了深入分析，在圖像處理模塊中詳細(xì)分析了電池尺寸特征提取算法，并研究了電池尺寸圖像的處理方法。最后，通過對系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)測試，給出了電池尺寸的實(shí)驗(yàn)結(jié)果和測量精度分析。
　　本文中的鋰電池長寬尺寸和厚度圖像獲取分別采用一部工業(yè)相機(jī)和一部3D相機(jī)來實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)涉及的主要技術(shù)包括相機(jī)的標(biāo)定方法、相機(jī)