基于開放式數(shù)控系統(tǒng)的翻轉(zhuǎn)總成下線裝置研究.pdf

1、本文主要講述的是在開發(fā)翻轉(zhuǎn)下線裝置時候所做的實際工作,應(yīng)用的技術(shù)和開發(fā)過程中所使用的各種工具。其中涉及到了開放式數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用、采用運動控制卡和工控機構(gòu)建開放式數(shù)控系統(tǒng)的硬件平臺、翻轉(zhuǎn)下線設(shè)備執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計、加工、制作。
　　翻轉(zhuǎn)下線裝置的執(zhí)行機構(gòu)分為水平運動模塊、豎直運動模塊和電磁吸附模塊等。文章詳細地敘述了各功能模塊的方案設(shè)計、比較、選擇。確定方案之后,使用UG進行各部分功能模塊的三維模型設(shè)計。三維模型構(gòu)建完畢之后,還需要使用

2、CAXA完成二維圖紙的設(shè)計,用來進行零件的加工制作,二維圖紙在繪制的過程中特別需要關(guān)注公差標注。
　　文中對運動控制卡的使用做了詳細的描述。運動控制卡是控制整套設(shè)備的核心控制部件,對各部分的信號轉(zhuǎn)換電路和設(shè)備的控制電路采用的是 Protel DXP2004來進行電路圖的繪制,根據(jù)設(shè)計的電路圖制作實際的控制電路板。文章還詳細的分析了電路設(shè)計的思路和對執(zhí)行部件的控制過程。
　　重點說明了LabVIEW作為開放式數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用程序開

3、發(fā)平臺的使用。采用了基于狀態(tài)機結(jié)構(gòu)的程序開發(fā)框架來進行程序的編寫。文章詳細的描述了實現(xiàn)設(shè)備運動狀態(tài)改變所采用的狀態(tài)變量,主要為布爾變量和數(shù)值變量兩類。系統(tǒng)通過狀態(tài)變量的改變來確認設(shè)備運動狀態(tài)發(fā)生改變,并且設(shè)計實現(xiàn)了實際運動過程中狀態(tài)改變的臨界條件和狀態(tài)值的對應(yīng)關(guān)系。開放式數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用程序界面設(shè)計中,根據(jù)不同的實際需求進行程序的界面設(shè)計,將界面劃分為“運動初始化”、“自動操作”以及“手動操作”三個部分。實際使用的過程中不同程序界面完成對