機(jī)器人滾邊成形工藝研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、機(jī)器人滾邊作為一種新型的包邊方式，通過控制機(jī)器人操縱滾邊工具完成對四門兩蓋等車身覆蓋件的板件包邊。文中首先概述了機(jī)器人滾邊工作站及組成部分的設(shè)計(jì)、選型方法，繼而研究了滾邊成形過程和工藝要求。以此為基礎(chǔ)，建立新型機(jī)器人滾邊有限元模型，并論證了它的可行性;應(yīng)用新型滾邊模型對水滴滾邊成形過程進(jìn)行模擬仿真，研究工藝參數(shù)對水滴成形高度、縮進(jìn)脹出、波浪起皺的影響，并通過實(shí)驗(yàn)和仿真模擬相結(jié)合的方法論證了應(yīng)用普通滾邊工具實(shí)現(xiàn)天窗滾邊的可行性。本文以工藝

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