異步電動機(jī)無速度傳感器控制策略.pdf

1、近年來,隨著電力電子技術(shù)、微型控制器技術(shù)以及現(xiàn)代控制理論的進(jìn)步和發(fā)展,交流調(diào)速技術(shù)也獲得了飛躍性的發(fā)展。作為交流調(diào)速系統(tǒng)的重要部件,異步電動機(jī)由于結(jié)構(gòu)簡單、性價(jià)比高、維修成本低等優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)有著廣泛的應(yīng)用。但在諸如海上風(fēng)力發(fā)電、電動汽車等高性能應(yīng)用場合下,由于系統(tǒng)中增加的速度傳感器帶來了一系列的問題,因而無速度傳感器技術(shù)的深入研究成了異步電動機(jī)驅(qū)動發(fā)展的重要方面。
　　本文首先對異步電動機(jī)的矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了詳盡的分析,并在矢量控制系

2、統(tǒng)驅(qū)動平臺上對轉(zhuǎn)子磁鏈的觀測、轉(zhuǎn)速的辨識兩個(gè)無速度傳感器的關(guān)鍵性環(huán)節(jié)進(jìn)了策略分析。在轉(zhuǎn)子磁鏈觀測器方面不僅對傳統(tǒng)電壓模型進(jìn)行了分析并改進(jìn),還闡述了新型的基于擴(kuò)展磁鏈的觀測器技術(shù)。在轉(zhuǎn)速辨識系統(tǒng)中首先選用結(jié)構(gòu)簡單易操作的開環(huán)估算策略,然后重點(diǎn)對目前應(yīng)用最為廣泛的模式參考自適應(yīng)系統(tǒng)(MRAS)進(jìn)行應(yīng)用設(shè)計(jì)和穩(wěn)定性分析,并將兩種控制策略進(jìn)行了對比分析。
　　最后在對前述策略進(jìn)行仿真的基礎(chǔ)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。結(jié)果表明,基于擴(kuò)展磁鏈的轉(zhuǎn)子磁鏈觀