基于PLC的鋼坯標識三軸協(xié)同運動控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、電弧標識是一種低成本、高效率、高質(zhì)量的標識新技術。相對其他鋼坯標識設備來說，電弧標識設備具有標識速度快、效果好、操作簡單、安全可靠，性價比高等優(yōu)點，因此在鋼鐵工業(yè)生產(chǎn)中備受關注，成為很多鋼鐵企業(yè)的首選標識設備。
　　本文研究的是一個基于PLC的用于實現(xiàn)鋼坯標識的三軸協(xié)同運動控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)以臺達PLC為核心運動控制器，以臺達觸摸屏為人機操控界面，以三套松下A4伺服系統(tǒng)為X、Y、Z三個軸的運動驅(qū)動和執(zhí)行機構。通過控制三個伺服電機

2、的協(xié)同運動從而在三維空間內(nèi)實現(xiàn)快速而又精確的定位功能。本文的主要工作分為以下幾個部分:
　　1、運動定位系統(tǒng)設計:根據(jù)要求設計了三軸協(xié)同運動定位系統(tǒng)的控制方案，并依據(jù)控制方案選用了適合各控制單元的控制部件。通過對運動定位技術指標的研究計算，選擇了相應型號的伺服電機，并完成了伺服電機的接線和伺服驅(qū)動器的參數(shù)設置工作。
　　2、控制系統(tǒng)硬件設計:電氣控制部分按照電氣控制要求完成了電氣原理圖的設計工作，通過使用將一些關鍵電氣元件布

3、置安裝在遠離工作現(xiàn)場的方法實現(xiàn)了電氣控制元件的布局與安裝。在PLC控制系統(tǒng)的硬件設計過程中，根據(jù)標識系統(tǒng)的控制要求，選用了臺達DVP系列PLC作為運動控制器，選用臺達DOP-B系列觸摸屏作為控制系統(tǒng)的人機界面，并合理的選擇了一些臺達PLC的功能模塊。
　　3、控制系統(tǒng)軟件設計:通過分析標識系統(tǒng)的工作原理和工藝流程，采用模塊化編程方法設計編寫了PLC控制程序。根據(jù)操控要求，利用臺達觸摸屏專用界面編輯軟件對標識系統(tǒng)的人機控制界面進行了