定向井鉆壓的實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)和控制.pdf

1、在鉆井過程中，當(dāng)前大多采用恒鉆壓自動(dòng)送鉆PID控制系統(tǒng)。傳統(tǒng)的PID控制系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠、穩(wěn)定等特點(diǎn)，但它常不能有效克服負(fù)載、鉆井參數(shù)的大范圍變化及非線性的影響，而且要確定PID控制器的比例系數(shù)、積分系數(shù)、微分系數(shù)相當(dāng)困難，以往只是司鉆人員憑經(jīng)驗(yàn)確定。PID調(diào)節(jié)參數(shù)一旦確定，即為常數(shù)，但是實(shí)際工況中的鉆井過程復(fù)雜多變，這種一旦確定很難改變的PID的調(diào)節(jié)參數(shù)不能滿足實(shí)際工況的要求。
　　針對(duì)傳統(tǒng)自動(dòng)送鉆PID控制系統(tǒng)存在的不足

2、，提出自動(dòng)送鉆模糊控制系統(tǒng)，針對(duì)自動(dòng)送鉆的時(shí)滯問題，將鉆壓灰色預(yù)測(cè)應(yīng)用于系統(tǒng)中，提前補(bǔ)償誤差，減少超調(diào)。結(jié)合青海地區(qū)某定向井的部分實(shí)鉆數(shù)據(jù)，應(yīng)用灰色系統(tǒng)理論建立鉆壓預(yù)測(cè)模型，利用預(yù)測(cè)模型，建立滿足一定條件的預(yù)測(cè)決策機(jī)構(gòu)，將鉆壓預(yù)測(cè)決策機(jī)構(gòu)加入到自動(dòng)送鉆模糊控制系統(tǒng)中。
　　最后，在MATLAB/Simulink環(huán)境下，對(duì)鉆壓預(yù)測(cè)自動(dòng)送鉆模糊控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真和分析。結(jié)果表明：鉆壓預(yù)測(cè)自動(dòng)送鉆模糊控制系統(tǒng)能夠較好地補(bǔ)償誤差、減少超調(diào)，