基于T-S模糊模型的自適應(yīng)魯棒容錯(cuò)控制研究.pdf

1、可靠性是判斷被控系統(tǒng)能否維持正常工作的關(guān)鍵指標(biāo)。被控系統(tǒng)中的部件如傳感器、執(zhí)行器等即使存在類型單一或程度微小的設(shè)備故障，也會(huì)使整個(gè)系統(tǒng)的控制能力和可靠性水平受到一定的影響，有些時(shí)候也可能會(huì)導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)的控制能力失效?，F(xiàn)在，自適應(yīng)容錯(cuò)控制這種先進(jìn)的智能控制技術(shù)，已經(jīng)被應(yīng)用到實(shí)際工程設(shè)備的很多控制領(lǐng)域以達(dá)到提高和改善系統(tǒng)可靠性的控制目的。但是，目前的自適應(yīng)容錯(cuò)控制技術(shù)大多是針對(duì)被控對(duì)象單一、被控過程簡(jiǎn)單的非線性系統(tǒng)，針對(duì)多目標(biāo)全局復(fù)雜非線性

2、系統(tǒng)的自適應(yīng)容錯(cuò)控制研究成果尚并不多見。
　　因此，本學(xué)位論文關(guān)于自適應(yīng)容錯(cuò)控制研究的重點(diǎn)是針對(duì)一類含有雙時(shí)滯以及參數(shù)不確定性的廣義非線性系統(tǒng)展開的。研究內(nèi)容主要分為以下兩個(gè)方面，一是故障的檢測(cè)與估計(jì)，二是被控系統(tǒng)的自適應(yīng)容錯(cuò)控制與可靠性優(yōu)化。
　　在故障檢測(cè)與估計(jì)的方面，主要的研究工作是建立故障估計(jì)的模型。首先針對(duì)含有多傳感器、多執(zhí)行器的被控系統(tǒng)構(gòu)建系統(tǒng)模型，并將含有雙時(shí)滯以及參數(shù)不確定性的復(fù)雜非線性系統(tǒng)用 T-S(Tak

3、agi-Sugeno)模糊模型進(jìn)行描述，然后設(shè)計(jì)H∞模糊狀態(tài)反饋控制器和相應(yīng)的狀態(tài)觀測(cè)器，實(shí)現(xiàn)對(duì)故障的實(shí)時(shí)檢測(cè)與估計(jì)。
　　在構(gòu)建容錯(cuò)控制模型的方面，首先選擇合適的滑模面，并且將滑?？刂婆c自適應(yīng)一般模型控制在算法上相結(jié)合。同時(shí)將狀態(tài)觀測(cè)器應(yīng)用于所設(shè)計(jì)的滑模自適應(yīng)一般模型，并建立起帶有動(dòng)態(tài)故障重構(gòu)的決策模型，最終實(shí)現(xiàn)本文擬達(dá)到的對(duì)于復(fù)雜的非線性被控系統(tǒng)的自適應(yīng)魯棒容錯(cuò)控制的目的。
　　通過MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的基于