基于Simulink的油辣椒自動灌裝機控制系統(tǒng)建模與仿真研究.pdf

1、近年來，我國食品行業(yè)快速發(fā)展，食品包裝行業(yè)不斷進步，自動灌裝機的需求量大幅度增長，高效便捷的灌裝設備受到廠家的青睞。其中，隨著油辣椒銷量連年增長，“老干媽”公司原有的手工生產方式已不能滿足生產需求，亟需針對油辣椒的自動灌裝生產設備。
　　本文通過分析油辣椒的灌裝需求，應用Simulink建立油辣椒自動灌裝機控制系統(tǒng)仿真模型，通過相關仿真實驗實現(xiàn)控制系統(tǒng)模擬，最終實現(xiàn)灌裝機控制系統(tǒng)設計。本論文主要內容如下：
　　首先，分析了灌

2、裝系統(tǒng)的特點和要求，介紹了工作流程及機械和電氣部分。之后，分別對攪拌系統(tǒng)用感應電機和計量缸系統(tǒng)用伺服電機進行了數(shù)學建模和機理分析。
　　其次，介紹了交流電機的矢量控制方法，給出了計算原理，針對攪拌系統(tǒng)，考慮實際工況負載，采用轉速-電流雙閉環(huán)控制進行了感應電機的矢量控制，并給出分析。同樣的，針對計量缸系統(tǒng)，根據(jù)實際工況分別給出了步進驅動與伺服驅動兩種控制方式進行對比分析，由于灌裝系統(tǒng)中的計量缸系統(tǒng)需要精確的位置控制，開環(huán)控制穩(wěn)態(tài)結果