多相永磁同步電機(jī)不對稱運(yùn)行的研究.pdf

1、永磁同步電機(jī)(PMSM，Permanent Magnet Synchronous Motor)具有體積小、重量輕、響應(yīng)快、高功率因數(shù)以及控制方法簡單等優(yōu)點，這使得它在高功率密度和對控制要求高的場合得到廣泛的應(yīng)用。而多相永磁同步電機(jī)自身具有的可靠性是傳統(tǒng)的三相電機(jī)無法比擬的優(yōu)點，因此多相永磁同步電機(jī)在航天航空、船舶推進(jìn)等領(lǐng)域得到了越來越多的關(guān)注。多相永磁同步電機(jī)的高可性從本質(zhì)上來講源于它的相冗余度，即在定子繞組一相或者多相發(fā)生開路故障時能

2、夠通過控制剩余正常相電流的相位和幅值使得電機(jī)能夠持續(xù)運(yùn)行，這種可持續(xù)運(yùn)行能力在一些不允許中途停車的場合顯得尤其重要，因此對多相電機(jī)不對稱運(yùn)行的研究具有深遠(yuǎn)的意義。
　　 本文首先介紹了多相永磁同步電機(jī)的發(fā)展歷史和當(dāng)前研究現(xiàn)狀，并指出多相電機(jī)相數(shù)的選定并不是越多越好，最終本文將五相永磁同步電機(jī)作為具體研究對象，在五相靜止坐標(biāo)系下建立了其數(shù)學(xué)模型，為了實現(xiàn)對五相永磁同步電機(jī)的簡易控制又在兩相旋轉(zhuǎn)靜止坐標(biāo)系下建立了其數(shù)學(xué)模型，進(jìn)而介紹

3、了基于id=0的磁場定向控制技術(shù)，然后通過仿真研究驗證了該控制方法的有效性。
　　 在五相永磁同步電機(jī)出現(xiàn)定子繞組一相或者兩相發(fā)生開路故障時定子合成磁勢會發(fā)生變化，使得原先的磁場定向控制方法的控制性能大大下降，文中通過仿真驗證了這一點。進(jìn)而提出了兩種補(bǔ)償控制方法，即基于定子總磁勢不變的補(bǔ)償控制方法和基于鏡象對稱法的單相開路五相永磁同步電機(jī)電流優(yōu)化補(bǔ)償控制方法。前者是將剩余各相電流幅值相等作為約束條件，通過調(diào)整電流相位和幅值來彌補(bǔ)