精密行星伺服減速器動(dòng)態(tài)測(cè)試系統(tǒng)及其聯(lián)合仿真.pdf

1、現(xiàn)代機(jī)電一體化產(chǎn)品是機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)等互相融合的產(chǎn)物，是機(jī)電工業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。產(chǎn)品復(fù)雜程度的提高要求仿真技術(shù)不斷發(fā)展，單一領(lǐng)域的仿真已經(jīng)滿足不了產(chǎn)品或系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。結(jié)合虛擬樣機(jī)技術(shù)，工程師們可以通過學(xué)科常用的機(jī)械和物理仿真軟件及軟件接口技術(shù)進(jìn)行機(jī)電一體化產(chǎn)品聯(lián)合仿真，來實(shí)現(xiàn)整個(gè)產(chǎn)品或復(fù)雜子系統(tǒng)的功能和行為進(jìn)行分析評(píng)估，解決產(chǎn)品或系統(tǒng)在設(shè)計(jì)過程中的問題和缺陷。因此，聯(lián)合仿真的研究對(duì)于現(xiàn)代機(jī)電一體化產(chǎn)品的研究具有非常重要的

2、意義。
　　目前精密行星伺服減速器在機(jī)械制造工業(yè)、工程制造行業(yè)等國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域以及國(guó)防建設(shè)領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、體積小、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)范圍大、適用性廣泛等優(yōu)點(diǎn)，而它的性能決定著整套設(shè)備的工作效率。目前國(guó)內(nèi)針對(duì)它的性能測(cè)試的研究相對(duì)較少，因此設(shè)計(jì)開發(fā)一套針對(duì)精密行星伺服減速器的測(cè)試系統(tǒng)就非常有必要和意義。針對(duì)精密行星伺服減速器的靜態(tài)測(cè)試系統(tǒng)已經(jīng)開發(fā)成功并申請(qǐng)專利，本文將根據(jù)它的動(dòng)態(tài)性能參數(shù)，進(jìn)行動(dòng)

3、態(tài)測(cè)試系統(tǒng)平臺(tái)的設(shè)計(jì)和搭建，來實(shí)現(xiàn)參數(shù)的測(cè)試。利用聯(lián)合仿真技術(shù)對(duì)動(dòng)態(tài)測(cè)試系統(tǒng)平臺(tái)進(jìn)行聯(lián)合仿真分析，驗(yàn)證設(shè)計(jì)方案的合理性。最后，通過試驗(yàn)數(shù)據(jù)和仿真數(shù)據(jù)的對(duì)比分析，驗(yàn)證聯(lián)合仿真的可行性和有效性。
　　本文的所做工作概括如下：
　　(1)研究分析了聯(lián)合仿真技術(shù)在國(guó)內(nèi)外發(fā)展的過程和現(xiàn)狀，行星伺服減速器的使用以及對(duì)它性能測(cè)試的研究現(xiàn)狀；根據(jù)行星伺服減速器動(dòng)態(tài)性能參數(shù)確定測(cè)試原理及分析方法；對(duì)課題中使用到的工具進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹。
　

4、　(2)提出了精密行星伺服減速器動(dòng)態(tài)性能的測(cè)試方案，根據(jù)被測(cè)對(duì)象的特性，確定了試驗(yàn)臺(tái)儀器、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和電氣控制設(shè)計(jì)；實(shí)現(xiàn)了在一臺(tái)設(shè)備上測(cè)試多系列多型號(hào)的減速器的傳動(dòng)效率和振動(dòng)性能的功能。
　　(3)根據(jù)行星伺服減速器動(dòng)態(tài)測(cè)試系統(tǒng)原理樣機(jī)的模型，建立測(cè)試系統(tǒng)平臺(tái)的機(jī)械系統(tǒng)模型(ADAMS)和控制系統(tǒng)模型(MATLAB/Simulink)，定義與狀態(tài)變量相關(guān)的輸入輸出參數(shù)，通過仿真軟件的接口數(shù)據(jù)完成系統(tǒng)模型間的數(shù)據(jù)交換，并實(shí)現(xiàn)聯(lián)合仿