基于DSP的無刷直流電機(jī)矢量科學(xué)系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、隨著電力電子器件和永磁材料的不斷發(fā)展和進(jìn)步，出現(xiàn)了無刷直流電機(jī)，它用電子換向裝置取代了普通直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械換向裝置，消除了普通直流電機(jī)在換向過程中存在的換向火花，電刷磨損，維護(hù)量大，電磁干擾等問題，延長了電機(jī)的壽命。使用適當(dāng)?shù)目刂撇呗?，能夠使無刷直流電機(jī)擁有和普通直流電機(jī)的一樣優(yōu)點(diǎn)，例如調(diào)速范圍大、運(yùn)行穩(wěn)定、轉(zhuǎn)矩大、功率密度高等。所以無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的研究有著深遠(yuǎn)的意義。
　　首先，論文介紹了研究無刷直流電機(jī)的背景及意義，說明

2、了無刷直流電機(jī)的優(yōu)勢、應(yīng)用領(lǐng)域等，推導(dǎo)了無刷直流電機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型，描述了無刷直流電機(jī)的工作原理，搭建了無刷直流電機(jī)控制仿真模塊。對矢量控制理論進(jìn)行了研究，深入研究了坐標(biāo)變換和SVPWM控制，并推導(dǎo)了有關(guān)id=0矢量控制的數(shù)學(xué)方程式，設(shè)計(jì)了基于勵(lì)磁電流分量為零的無刷直流電機(jī)矢量控制系統(tǒng)，根據(jù)推導(dǎo)建立了無刷直流電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的仿真模型，通過仿真驗(yàn)證了基于勵(lì)磁電流分量為零的無刷直流電機(jī)矢量控制系統(tǒng)在理論上的可行性與可靠性。
　　其次

3、，給出了控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)，硬件使用 IPS-2電氣信息綜合實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，功率電路部分選用的是智能功率模塊 IPM，并以此為核心進(jìn)行相應(yīng)電路的設(shè)計(jì)，而控制電路則是選用TI公司的DSP芯片TMS320F2812作為核心處理器。論文實(shí)現(xiàn)了控制策略的DSP編程，在DSP中完成了基于勵(lì)磁分量為零的控制算法，實(shí)現(xiàn)了對電機(jī)的控制。
　　為了便于調(diào)試，論文還設(shè)計(jì)編寫了基于 LabVIEW電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，這樣使得調(diào)試過程更加直觀，方便。