道路環(huán)境下的典型交通標(biāo)志識(shí)別.pdf

1、交通標(biāo)志檢測與識(shí)別是智能交通系統(tǒng)的重要研究領(lǐng)域之一，是未來智能汽車的重要組成部分。交通標(biāo)志蘊(yùn)含著重要的信息，這些信息對駕駛員的安全駕駛起著重要的作用，因此為了使人們更加舒適安全智能的駕駛汽車，交通標(biāo)志的識(shí)別研究具有重要的價(jià)值。
　　論文以禁止轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)向指示和限速這三類典型交通標(biāo)志為研究對象，結(jié)合交通標(biāo)志顏色與形狀的先驗(yàn)知識(shí)對交通標(biāo)志識(shí)別技術(shù)進(jìn)行了研究。本文完成的主要工作如下:
　　1.研究了基于顏色信息的交通標(biāo)志初步定位算法

2、，首先在HSI空間對平滑后交通標(biāo)志圖像采用直方圖均衡增強(qiáng)，然后采用基于HSI空間圖像分割算法完成對交通標(biāo)志的初步檢測定位。
　　2.研究了基于形狀信息的交通標(biāo)志檢測算法，通過對初步定位后交通標(biāo)志圖像中進(jìn)行連通標(biāo)記和篩選，采用一種改進(jìn)Hough變換圓檢測算法進(jìn)行二次檢測，完成交通標(biāo)志的定位檢測。研究了基于Mean-Shift的跟蹤算法，完成視頻圖像中的目標(biāo)定位跟蹤。
　　3.研究了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的交通標(biāo)志識(shí)別算法，采用了基于