SMT貼片機(jī)貼裝頭雙自由度電機(jī)的研究和開(kāi)發(fā).pdf

1、隨著電子元器件的越來(lái)越微型化、多樣化、個(gè)性化、精密化，對(duì)電子電路表面組裝技術(shù)(SurfaceMountTechnology，SMT)及其SMT機(jī)器的精度、速度要求越來(lái)越高。現(xiàn)有的SMT貼裝頭電機(jī)——伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)，由于中間傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的存在導(dǎo)致加速度和精度已經(jīng)不能滿(mǎn)足要求。
　　 本文以音圈電機(jī)和無(wú)鐵心盤(pán)式永磁同步電機(jī)為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)一款既能旋轉(zhuǎn)又能直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的雙自由度電機(jī)。該電機(jī)結(jié)合了音圈電機(jī)體積小、重量輕、高加速度和速度、推力均勻、響應(yīng)

2、快、精度高和無(wú)鐵心盤(pán)式永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、結(jié)構(gòu)緊湊、轉(zhuǎn)子無(wú)損耗、轉(zhuǎn)矩/重量比大、運(yùn)行平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)。論文主要研究工作如下:
　　 首先，對(duì)音圈電機(jī)和無(wú)鐵心盤(pán)式永磁同步電機(jī)進(jìn)行分析和歸納，分別詳細(xì)介紹了永磁同步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、音圈電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、盤(pán)式電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及音圈電機(jī)和無(wú)鐵心盤(pán)式永磁同步電機(jī)的耦合結(jié)構(gòu)。
　　 然后，對(duì)即能旋轉(zhuǎn)又能直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的雙自由度電機(jī)的尺寸設(shè)計(jì)、線(xiàn)圈和磁鐵對(duì)應(yīng)關(guān)系設(shè)計(jì)、永磁體設(shè)計(jì)、磁路設(shè)計(jì)及其相關(guān)電