基于機(jī)器視覺的智能大輸液異物檢測系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、大輸液是我國藥品中五大類重要藥劑之一，臨床上得到廣泛運(yùn)用。由于大輸液用藥的特殊性，各國都對大輸液產(chǎn)品質(zhì)量檢測做了嚴(yán)格要求。傳統(tǒng)的檢查方法是直接通過人工視覺方法進(jìn)行檢驗(yàn)，勞動強(qiáng)度大，易產(chǎn)生視覺疲勞和質(zhì)量波動。不僅消耗大量的人力，造成生產(chǎn)成本的上升，同時(shí)也制約了整條生產(chǎn)線的效率。
　　基于此背景本文進(jìn)行了基于機(jī)器視覺的智能大輸液異物檢測系統(tǒng)的研究。系統(tǒng)融合了圖像處理技術(shù)、電子與通信、機(jī)械設(shè)計(jì)、控制技術(shù)等，針對大輸液中目標(biāo)異物特點(diǎn)，設(shè)計(jì)

2、出檢測機(jī)械系統(tǒng)和配套成像光源系統(tǒng)，分析了異物成像特征，提出具有較強(qiáng)魯棒性的目標(biāo)異物識別算法并配合電氣控制系統(tǒng)完成次品分離。系統(tǒng)具有非接觸、精度高、檢測速度快等特點(diǎn)。論文主要研究內(nèi)容如下：
　　1、介紹了國內(nèi)外大輸液異物檢測現(xiàn)狀，針對醫(yī)用大輸液檢測中存在的問題提出了基于機(jī)器視覺的智能大輸液異物檢測系統(tǒng)，并對機(jī)器視覺技術(shù)進(jìn)行了簡要介紹，分析了大輸液異物的識別難點(diǎn)。
　　2、根據(jù)醫(yī)藥生產(chǎn)線的要求，進(jìn)行了智能大輸液異物檢測系統(tǒng)的總體

3、設(shè)計(jì)。提出仿人工燈檢動作，大輸液“旋轉(zhuǎn)—急?！辈竭M(jìn)式檢測方式。設(shè)計(jì)了入瓶裝置、擦瓶機(jī)構(gòu)、剎車裝置、采集裝置和分瓶裝置等關(guān)鍵機(jī)械工位，研究了光源及成像系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)。
　　3、詳細(xì)闡述了智能大輸液檢測系統(tǒng)的異物圖像檢測方法。對采集到的序列圖像首先進(jìn)行預(yù)處理，利用圖像配準(zhǔn)消除機(jī)械抖動對圖像采集造成的影響，采用基于中值的加權(quán)均值濾波算法消除圖像噪聲，通過選擇合理的閾值標(biāo)定感興趣區(qū)域，進(jìn)行局部圖像增強(qiáng)后經(jīng)過幀間二次差分運(yùn)算提取異物特征，最

4、終測量異物粒徑判斷大輸液產(chǎn)品是否合格。
　　4、根據(jù)大輸液異物識別原理，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)智能大輸液異物檢測系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)，保證產(chǎn)品檢測與次品分離的準(zhǔn)確與穩(wěn)定。
　　5、開發(fā)了異物檢測系統(tǒng)的軟件界面，研發(fā)了智能大輸液異物檢測系統(tǒng)的樣機(jī)，對設(shè)計(jì)的樣機(jī)進(jìn)行Knapp-Kushner和重復(fù)性實(shí)驗(yàn)，測試系統(tǒng)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確率，并對結(jié)果進(jìn)行分析。
　　本文從理論上對智能大輸液異物檢測系統(tǒng)進(jìn)行了分析研究，通過合理的機(jī)器視覺系統(tǒng)、電氣控制