基于單片機濕式撒布機控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、冬季,特別是在一些嚴(yán)寒地區(qū)，公路結(jié)冰對行車安全具有重大隱患,人工除冰耗時、費力、效率低,顯然不滿足現(xiàn)代高速社會發(fā)展的需求。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，撒布機已經(jīng)逐漸替代人工進行融雪除冰作業(yè)。然而我國部分撒布機在技術(shù)上進行引進，自助開發(fā)能力弱，造成技術(shù)引進撒布機花費昂貴，維護應(yīng)用成本居高不下，自主開發(fā)撒布機融雪除冰效率低，撒布精度差，既造成融雪劑的浪費，對公路、環(huán)境等還會造成不可逆的破壞。基于撒布機效率的核心還是控制系統(tǒng)，因此，設(shè)計出一套能夠有效

2、融雪除冰、破壞程度小、自動化程度高的多功能融雪撒布機勢在必行。本論文是在借鑒青海潔神裝備制造集團公司自韓國引進RSW-800型濕式撒布機基礎(chǔ)上，通過以單片機為核心控制器自主開發(fā)控制系統(tǒng)，搭建閉環(huán)控制、通過PID算法精確實現(xiàn)對撒布密度、撒布寬度、融雪劑濕度等控制，提高自動化程度，降低維護應(yīng)用成本。此外，基于青海潔神裝備制造集團公司自韓國引進RSW-800型濕式撒布機人機操作界面分離、操作不易的缺點自主開發(fā)基于觸摸屏技術(shù)可視化界面系統(tǒng)，與上