虛擬吊裝微觀施工仿真——虛擬施工機(jī)械原型構(gòu)建關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、西安建筑科技大學(xué)博士學(xué)位論文虛擬吊裝微觀施工仿真——虛擬施工機(jī)械原型構(gòu)建關(guān)鍵技術(shù)研究專業(yè)：業(yè)：智能建筑環(huán)境技術(shù)博士生：生：侯筱婷指導(dǎo)教師：指導(dǎo)教師：李昌華教授摘要虛擬吊裝系統(tǒng)(VHS，VirtualHoistingSystem)旨在為建筑吊裝施工，尤其鋼結(jié)構(gòu)工程的施工及管理決策人員提供一個具備較高真實(shí)度以及良好智能交互特性的虛擬吊裝施工環(huán)境，在面對復(fù)雜吊裝任務(wù)時，可以提前完成吊裝過程仿真和分析，從而輔助實(shí)際施工。微觀施工仿真從一個全新的

2、視角來研究虛擬施工技術(shù)，對于提高VHS的智能交互特性起著重要的作用。虛擬施工機(jī)械是微觀施工仿真場景中智能交互特性突出的復(fù)雜微觀個體，其原型構(gòu)建技術(shù)是微觀施工仿真研究工作的基礎(chǔ)研究內(nèi)容，在理論和實(shí)踐兩方面有著重要的研究意義。以虛擬塔吊原型為例，論文綜合應(yīng)用虛擬仿真、多體系統(tǒng)動力學(xué)、機(jī)器人等學(xué)科和技術(shù)，針對虛擬施工機(jī)械原型構(gòu)建關(guān)鍵技術(shù)開展研究工作。主要研究成果概括為以下7個方面：(1)提出了“微觀施工”和“微觀施工仿真”的概念；構(gòu)建了微觀施

3、工仿真的支撐技術(shù)體系架構(gòu)；研究了基于先進(jìn)虛擬仿真軟件開發(fā)平臺EONProfessional的虛擬吊裝系統(tǒng)的軟件解決方案，并初步構(gòu)建了虛擬吊裝仿真實(shí)驗(yàn)平臺(VHEP，VirtualHostingExperimentalPlatfm)，為后續(xù)研究工作提供可行性驗(yàn)證以及性能測試環(huán)境。(2)研究了虛擬施工機(jī)械三維建模與優(yōu)化方法，提出了將3DSMax、Solidwks建模階段和導(dǎo)入EONProfessional后的性能優(yōu)化階段相結(jié)合的“兩階段模型