三維海流傳感器微力放大機構(gòu)的設(shè)計與研究.pdf

1、隨著人們對海洋環(huán)境調(diào)查與海洋資源開發(fā)的不斷深入，對海洋觀測儀器提出了更高的技術(shù)要求。海流作為一種重要海洋環(huán)境要素，其不僅具有較大的水平流，同時具有微小的垂直流，而現(xiàn)有海流測量儀器無法實現(xiàn)對水平和垂直兩維間流速差異較大的海流的同時測量。為解決這一難點，課題組設(shè)計了一種可對維間差異較大海流進行測量的三維海流傳感器。本文所設(shè)計的微力放大機構(gòu)是該海流傳感器中實現(xiàn)垂直流測量的重要組成部分。
　　本文首先介紹了三維海流傳感器的測流原理，并設(shè)計

2、了海流傳感器的總體結(jié)構(gòu)，其總體結(jié)構(gòu)主要由兩部分組成:圓球殼十字梁式的水平流速測量裝置和基于多級杠桿式柔順微力放大機構(gòu)的垂直流速測量裝置。然后對微力放大機構(gòu)的關(guān)鍵部件柔性鉸鏈進行分析，選擇三種典型的柔性鉸鏈進行重組設(shè)計，并建立了其力學(xué)模型，同時分析了多種柔性鉸鏈的剛度特性，選定了剛度較大的直圓型柔性鉸鏈作為微力放大機構(gòu)的柔性部件。其次，通過分析柔順杠桿式微力放大機構(gòu)的設(shè)計要點與工作原理，確定了微力放大機構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式，并建立該機構(gòu)的力學(xué)模型