紗管振程自動(dòng)化測(cè)量系統(tǒng)研究.pdf

1、獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝之處外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研究成果，也不包含為獲得丞洼王些太堂或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。學(xué)位論文作者簽名：互喜垂蒙簽字日期：_脾弓月；日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解丞洼王些太堂有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的

2、規(guī)定。特授權(quán)丞洼王些太堂可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，并采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編以供查閱和借閱。同意學(xué)校向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤。(保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)說(shuō)明)學(xué)位論文作者簽名：王過(guò)蘇簽字日期：k后年了月弓日導(dǎo)師簽名：偈1歡簽字日期：_腳弓月摘要紗管振程的檢測(cè)是紡紗廠重要的工藝之一，其振程的大小直接影響紗線質(zhì)量及錠子的使用壽命。由于紗管數(shù)量種類繁多，傳統(tǒng)的人工手檢、抽樣

3、檢測(cè)等方法并不能有效的完成紗管振程的檢測(cè)?；诖?，本文研究紗管振程自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)紗管快速高效的檢測(cè)。主要內(nèi)容如下：首先，設(shè)計(jì)紗管振程檢測(cè)的多工位工作臺(tái)，并給出了定位精度要求，得出滿足檢測(cè)各種紗管所需要的工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)定位精度為0017。；選擇弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)作為多工位工作臺(tái)的驅(qū)動(dòng)方案，詳細(xì)分析了其運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)對(duì)定位的影響，通過(guò)比對(duì)正弦運(yùn)動(dòng)規(guī)律和修正正弦運(yùn)動(dòng)規(guī)律的無(wú)量綱位移、速度、加速度、躍度等具體變化過(guò)程，得出正弦規(guī)律更適合用于紗管振程

4、自動(dòng)化檢測(cè)；并通過(guò)ADAMS動(dòng)力學(xué)仿真定性分析其運(yùn)動(dòng)情況，仿真結(jié)果表明在多工位工作臺(tái)工藝時(shí)間內(nèi)弧面分度凸輪的速度和加速度曲線基本平穩(wěn)；由轉(zhuǎn)位至定位的O015s內(nèi)并不能滿足定位精度的要求，因此在數(shù)據(jù)處理中將該時(shí)間段內(nèi)的測(cè)量點(diǎn)剔除，計(jì)算出紗管振程檢測(cè)最大誤差為251％。其次，基于切向帶傳動(dòng)理論設(shè)計(jì)了錠子在短時(shí)間內(nèi)的增速方案。首先分析了帶速變化對(duì)振程檢測(cè)的影響。設(shè)計(jì)了一種切向帶傳動(dòng)方式，通過(guò)分析研究傳動(dòng)過(guò)程中的彈性滑動(dòng)、彈性滑動(dòng)角與帶傳動(dòng)布局

5、之間的關(guān)系，建立切向帶傳動(dòng)布局方案的數(shù)學(xué)模型，通過(guò)分析不同參數(shù)對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)平穩(wěn)性的影響，確定了多軸傳動(dòng)的最佳傳動(dòng)參數(shù)。優(yōu)化后帶傳動(dòng)過(guò)程中錠子包角為64297。，且?guī)чL(zhǎng)變化為056mm。在最高功率下紗管振程檢測(cè)的動(dòng)角最大為437。，小于錠子包角，且彈性滑動(dòng)率最大僅為006％，表明該錠子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠滿足錠子傳動(dòng)轉(zhuǎn)速的要求。最后，基于激光三角法確定紗管振程檢測(cè)的方案，研究紗管振程檢測(cè)過(guò)程中不同采樣間隔采樣點(diǎn)不同，最終選定采樣間隔為15ms。確定

6、紗管振程評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，以振程均值和變異系數(shù)聯(lián)合評(píng)價(jià)其振程。通過(guò)不同轉(zhuǎn)速實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了兩種評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)的合理性；針對(duì)變異系數(shù)提出兩種不同的數(shù)據(jù)處理方案，其中平均變異系數(shù)的方法評(píng)價(jià)精度更高，通過(guò)10次采樣分析其變化更穩(wěn)定，因此采用其作為變異系數(shù)的數(shù)據(jù)處理方法；通過(guò)實(shí)驗(yàn)確定了四種實(shí)驗(yàn)紗管振程標(biāo)準(zhǔn)均值分別為015mm、0162mm、0176mm和0221mm；并確定其變異系數(shù)標(biāo)準(zhǔn)值分別為816％、817％、842％和939％。關(guān)鍵詞：紗管振程；多工位；錠子