在機測量系統(tǒng)控制技術與測量數(shù)據(jù)提取.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，在航空、船舶、汽車等行業(yè)中，自由曲面零件的大量應用對測量技術提出了更高的要求。高性能在機跟蹤掃描測量機床在高效率高精度測量中有廣泛應用，其測量精度受測頭偏移量控制跟蹤性能的影響，為提高其控制性能，需要工程技術人員進行深入研究。因此展開對在機接觸式測量機床伺服系統(tǒng)具體建模分析和響應過程仿真的研究有重要意義。
　　本文基于在機接觸式掃描測量機床，分析其進給機構的特性，從接觸剛度、軸向剛度、滑動和滾動摩擦、傳動間隙等

2、各方面分析其微觀動態(tài)，推導出接觸剛度、滾動摩擦和滑動摩擦與預緊力之間的關系。采用經(jīng)典控制方法對機床伺服系統(tǒng)電氣部分和機械部分進行了建模，在此基礎上在MATLAB/Simulink環(huán)境下對該模型響應特性和穩(wěn)定性進行了分析。分析了測量機床測頭的結構和工作原理，采用模糊PID控制方法對其進行控制研究。在MATLAB/Simulink環(huán)境下進行了參數(shù)的設定、優(yōu)化和仿真實驗。與傳統(tǒng)PID控制結果相比，提高了控制的穩(wěn)定性，使測量過程更加平穩(wěn)。在測量

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