矢量控制算法在永磁同步電動機驅(qū)動中的應用研究.pdf

1、自從上世紀80年代以來,隨著永磁材料性能的不斷提高和電力電子器件的進一步發(fā)展,永磁同步電動機(PMSM)的快速平穩(wěn)啟動及速度控制技術(shù)的研究也進入了一個新的歷史階段。目前永磁同步電動機越來越多地應用在各種工業(yè)場合,研究與提高永磁同步電動機的控制技術(shù)也就有了重要的理論意義和實用價值。
　　本文首先介紹永磁同步電動機及其控制策略的發(fā)展歷程和現(xiàn)狀,著重闡述矢量控制理論的發(fā)展和應用方式。從永磁同步電動機結(jié)構(gòu)與工作原理出發(fā),結(jié)合坐標變換理論,

2、建立PMSM數(shù)學模型,分析永磁同步電動機的轉(zhuǎn)矩功率特性及其效率。深入研究了矢量控制理論的主要實現(xiàn)方法,并在此基礎(chǔ)上討論并設(shè)計PMSM的矢量控制方案。
　　其次,針對本文提出的PMSM矢量控制方案,研究其實現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)——轉(zhuǎn)子位置/速度檢測方法和空間電壓矢量脈寬調(diào)制技術(shù)。轉(zhuǎn)子位置/速度檢測主要是通過傳感器獲取信息,而空間電壓矢量脈寬調(diào)制技術(shù)(SVPWM)物理概念清晰、算法簡單,易于實現(xiàn)數(shù)字化,對直流電壓的利用率高,是交流電動機控制中

3、最先進的方法之一,本文對電壓空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)做了詳細的理論闡述和推導。利用TMS320LF2407A數(shù)字信號處理器作為本系統(tǒng)的控制核心,對系統(tǒng)算法的具體實現(xiàn)做了詳細的敘述,對部分重要環(huán)節(jié)的給出流程圖,使用匯編語言給出具體實現(xiàn)。
　　然后,利用MATLAB/SIMLINK軟件工具對設(shè)計的控制系統(tǒng)進行仿真實驗,給出系統(tǒng)主要模塊的仿真圖示和實驗效果圖,結(jié)合實驗結(jié)果對比說明該控制方式的優(yōu)勢所在。
　　最后,從永磁同步電動機及其控