動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下特定行人連續(xù)跟蹤算法研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、行人跟蹤是機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域重要的研究方向和研究熱點(diǎn)，主要是通過(guò)對(duì)輸入視頻內(nèi)容的智能化分析，對(duì)當(dāng)前視頻中存在行人進(jìn)行檢測(cè)，進(jìn)一步對(duì)連續(xù)出現(xiàn)行人進(jìn)行軌跡發(fā)現(xiàn)，最終完成行人跟蹤任務(wù)。特定行人跟蹤是指對(duì)指定行人的連續(xù)跟蹤過(guò)程，在個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。本文在提出邊緣對(duì)稱性行人檢測(cè)算法的基礎(chǔ)上，提出了特定行人連續(xù)跟蹤框架，通過(guò)層次結(jié)構(gòu)劃分，使得特定行人跟蹤任務(wù)能夠快速有效執(zhí)行。具體工作總結(jié)如下:
　　(1)首先介紹了研究課

2、題的背景及意義，并分別介紹了行人檢測(cè)以及行人跟蹤當(dāng)前研究現(xiàn)狀，指出其中存在的不足之處。進(jìn)一步，對(duì)本論文所用到的主要理論知識(shí):支持向量機(jī)、卡爾曼濾波以及視覺(jué)注意機(jī)制的主要概念及過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)闡述。
　　(2)針對(duì)傳統(tǒng)行人檢測(cè)方法對(duì)輸入圖像無(wú)差別掃描，處理速度過(guò)慢不能滿足實(shí)時(shí)性需求的問(wèn)題，本文提出一種基于邊緣對(duì)稱性的行人檢測(cè)算法。利用掃描線機(jī)制，計(jì)算掃描線上各像素對(duì)稱值，并由對(duì)稱值峰值確定行人候選區(qū)域。最終通過(guò)提取候選區(qū)域HOG特征向量

3、并交由分類器進(jìn)行分類驗(yàn)證，確定行人區(qū)域。實(shí)驗(yàn)證明，該算法能夠在保證識(shí)別準(zhǔn)確性的同時(shí)，明顯加快處理速度。
　　(3)提出了基于目標(biāo)池的特定行人連續(xù)跟蹤算法。主要?jiǎng)澐譃槿齻€(gè)層次:檢測(cè)層、評(píng)估層以及管理層。檢測(cè)層，即利用之前所提到的行人檢測(cè)算法對(duì)輸入圖像中的存在行人進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果提交給評(píng)估層。評(píng)估層，根據(jù)檢測(cè)層提交內(nèi)容完成初步跟蹤任務(wù)，并將判定結(jié)果提交給管理層進(jìn)行最終判定。管理層，通過(guò)引入目標(biāo)池的概念來(lái)克服光照因素影響，對(duì)評(píng)估層