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文檔簡介
1、履帶行走裝置具有承載能力大、結(jié)構(gòu)剛度大、接地比壓小、對土壤附著性能好、通過性能好等特點,在工程機械領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用。履帶架作為履帶行走裝置中重要的結(jié)構(gòu)件,對其進行結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計是決定其承載性能的關(guān)鍵。本文采用拓?fù)鋬?yōu)化的方法,對履帶架結(jié)構(gòu)形式進行合理布局,改善載荷傳遞路徑以充分發(fā)揮材料力學(xué)性能,從而提高履帶架的承載能力。
履帶架結(jié)構(gòu)復(fù)雜,工況較多,且不同工況載荷差異較大,其拓?fù)鋬?yōu)化問題屬于典型的多目標(biāo)優(yōu)化問題。使用常規(guī)拓?fù)鋬?yōu)化方
2、法難以得到滿意的結(jié)構(gòu)形式。針對這一問題,本文提出了新的優(yōu)化設(shè)計方法即基于滿意度理論的改進折衷規(guī)劃法,以實現(xiàn)履帶架多任務(wù)況下的拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計。論文的主要研究內(nèi)容如下:
(1)基于變密度法的插值理論,建立了最小應(yīng)變能拓?fù)鋬?yōu)化問題的數(shù)學(xué)模型,闡述了移動漸近線法作為數(shù)值算法求解該數(shù)學(xué)模型的過程,研究了變密度法求解拓?fù)鋬?yōu)化問題可能出現(xiàn)的數(shù)值問題及對應(yīng)的解決辦法。
(2)基于多目標(biāo)優(yōu)化理論,建立了折衷規(guī)劃法求解多工況最小應(yīng)變能問題
3、的數(shù)學(xué)模型,研究了滿意度基本理論及數(shù)學(xué)表達。
(3)分析了本機型中履帶架的典型工況,在OptiStruct軟件中建立了拓?fù)鋬?yōu)化的有限元模型,并完成了單工況最小應(yīng)變能優(yōu)化問題的求解。通過比較優(yōu)化結(jié)果,選擇了合適的優(yōu)化參數(shù)。
(4)基于滿意度理論,對折衷規(guī)劃法進行改進,得到了動態(tài)的各個分目標(biāo)權(quán)重系數(shù),采用OptiStruct求解多目標(biāo)優(yōu)化模型,得到了多工況下最優(yōu)材料分布形式。
(5)根據(jù)拓?fù)鋬?yōu)化結(jié)果,得到了改進
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