重粉塵環(huán)境移動(dòng)車(chē)體定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、現(xiàn)代工業(yè)控制過(guò)程中，普遍采用了自動(dòng)化技術(shù)和智能控制。但是有些特殊領(lǐng)域尚未完全實(shí)現(xiàn)比較完善的自動(dòng)化過(guò)程，如煉焦廠重粉塵環(huán)境下機(jī)車(chē)給多個(gè)爐口的定位送煤和出料。采用磁傳感檢測(cè)技術(shù)能夠克服了重粉塵的影響，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)的移動(dòng)車(chē)體定位系統(tǒng)具有很好的應(yīng)用價(jià)值。
　　本文基于霍爾效應(yīng)原理，利用磁傳感器對(duì)磁信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)和單片機(jī)技術(shù)設(shè)計(jì)了移動(dòng)車(chē)體定位系統(tǒng)。
　　本文利用半導(dǎo)體材料的霍爾元件將位移和磁場(chǎng)強(qiáng)度等轉(zhuǎn)換成電壓或電流信號(hào)，并應(yīng)用射頻識(shí)別系統(tǒng)

2、，根據(jù)裝置的位移判斷出機(jī)車(chē)所在位置并適時(shí)給出控制信號(hào)。系統(tǒng)由磁場(chǎng)信號(hào)產(chǎn)生及磁傳感器檢測(cè)模塊、信號(hào)調(diào)理與模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、系統(tǒng)的硬件平臺(tái)（微處理器模塊）、射頻識(shí)別（RFID）模塊和微處理器輸出控制模塊等五部分組成。首先應(yīng)用磁場(chǎng)信號(hào)產(chǎn)生及磁傳感器檢測(cè)模塊完成對(duì)磁感應(yīng)強(qiáng)度的仿真、磁傳感器檢測(cè)磁場(chǎng)的模型設(shè)計(jì);信號(hào)調(diào)理與模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊負(fù)責(zé)對(duì)磁傳感器輸出信號(hào)進(jìn)行濾波、放大和模數(shù)轉(zhuǎn)換處理，減小噪聲信號(hào)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的影響;系統(tǒng)的硬件平臺(tái)基于51系列單片機(jī)的實(shí)驗(yàn)

3、開(kāi)發(fā)板，可對(duì)AD轉(zhuǎn)換器的輸出結(jié)果進(jìn)行處理并適時(shí)給出控制信號(hào)，利用開(kāi)發(fā)板的一些外圍器件完成調(diào)試功能;射頻識(shí)別模塊負(fù)責(zé)識(shí)別和判斷功能;微處理器輸出控制模塊主要把微處理器模塊輸出的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成工業(yè)應(yīng)用中標(biāo)準(zhǔn)的電流信號(hào)，以便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。
　　在軟件設(shè)計(jì)上，采用美國(guó)Keil Software公司的兼容單片機(jī)C語(yǔ)言的軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)Keil，通過(guò)對(duì)微處理器的C語(yǔ)言編程實(shí)現(xiàn)采樣數(shù)據(jù)的處理、與RFID模塊進(jìn)行通信和控制輸出。系統(tǒng)經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)和測(cè)試，結(jié)果