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文檔簡介
1、實(shí)驗(yàn)教學(xué)是工科院校教學(xué)與科研的重要環(huán)節(jié),對于自動化類專業(yè),建設(shè)一個良好的過程控制實(shí)驗(yàn)平臺是十分必要的。為了讓學(xué)生更好地掌握所學(xué)的知識,本文結(jié)合自動化類專業(yè)的教學(xué)特點(diǎn)和要求以及相關(guān)建設(shè)項(xiàng)目,以實(shí)驗(yàn)室的溫度控制實(shí)驗(yàn)裝置為被控對象,開發(fā)了基于LabVIEW的溫度控制實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)。此實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)包括參數(shù)辨識實(shí)驗(yàn),還包括控制系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn),也可以利用溫度控制實(shí)驗(yàn)裝置進(jìn)行一些先進(jìn)控制算法的實(shí)驗(yàn)教學(xué)。
論文建立了溫度控制實(shí)驗(yàn)裝置的數(shù)學(xué)模型,并用實(shí)
2、驗(yàn)法和最小二乘法辨識出模型參數(shù)。通過實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)接口,完成系統(tǒng)參數(shù)辨識實(shí)驗(yàn),學(xué)生可以掌握系統(tǒng)周期選擇、數(shù)據(jù)濾波、和辨識方法的選擇對模型參數(shù)辨識的精度和模型結(jié)構(gòu)的影響,加深學(xué)生對溫度控制系統(tǒng)的靜態(tài)與動態(tài)特性的理解。
為了提高學(xué)生實(shí)驗(yàn)效率,本文研究了LabVIEW平臺下各種仿真方法,針對溫度控制過程,對傳統(tǒng)PID、Smith預(yù)估器、模糊控制、模糊PID等控制算法進(jìn)行了仿真。通過LabVIEW仿真實(shí)驗(yàn),便于學(xué)生掌握PID參數(shù)、Smi
3、th模型參數(shù)適配、模糊變量、尺度變換和論域、隸屬度函數(shù)的選擇、模糊規(guī)則庫等對控制性能的影響。
為了有效利用實(shí)驗(yàn)室硬件資源,重點(diǎn)研究了LabVIEW平臺與多種硬件的通信方法,編寫了針對實(shí)際裝置的軟件算法,并且在硬件平臺上實(shí)現(xiàn)了實(shí)驗(yàn)教學(xué)的軟件開發(fā),并將實(shí)驗(yàn)平臺進(jìn)行了遠(yuǎn)程發(fā)布。
通過此實(shí)驗(yàn)平臺,學(xué)生可以深入認(rèn)識過程控制系統(tǒng)的組成、參數(shù)辨識和算法研究等知識,并且可以方便地進(jìn)行算法的仿真和各種實(shí)驗(yàn)。該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)可以充分利用實(shí)驗(yàn)室
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