檢測(cè)壓力機(jī)的開(kāi)發(fā)與研究.pdf

1、檢測(cè)壓力機(jī)是用來(lái)檢測(cè)壓力的應(yīng)力應(yīng)變的設(shè)備，其關(guān)鍵技術(shù)是雙液壓缸同步控制，同步的精度直接關(guān)系到檢測(cè)的精確度，進(jìn)一步影響到被檢測(cè)產(chǎn)品的質(zhì)量和安全。本課題設(shè)計(jì)了100T檢測(cè)壓力機(jī)，主要對(duì)其關(guān)鍵技術(shù)同步控制、控制算法、上位機(jī)軟件進(jìn)行了開(kāi)發(fā)與研究。
　　 論文首先介紹了檢測(cè)壓力機(jī)的工作過(guò)程，接著介紹了液壓同步控制在國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)。然后根據(jù)檢測(cè)壓力機(jī)的工作需要，設(shè)計(jì)了基于比例方向閥控制的100T檢測(cè)壓力機(jī)的液壓系統(tǒng)，并對(duì)液壓系統(tǒng)

2、的工作過(guò)程、動(dòng)作順序進(jìn)行了分析，在此前提下設(shè)計(jì)了相應(yīng)的電氣原理圖，詳細(xì)計(jì)算出了液壓系統(tǒng)主要元件的尺寸和流量、壓力、動(dòng)力源的功率等主要參數(shù)，并對(duì)其電氣和液壓元器件進(jìn)行選型。為了論證實(shí)踐的可行性，論文建立了比例方向閥的閥芯運(yùn)動(dòng)和比例方向閥控制對(duì)稱缸的數(shù)學(xué)模型，并推導(dǎo)出位置控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。通過(guò)對(duì)位置控制的仿真，建立Bode圖進(jìn)行分析，證明了所設(shè)計(jì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可行性，對(duì)檢測(cè)壓力機(jī)下一步的開(kāi)發(fā)與研究提供了重要的理論基礎(chǔ)。
　　 此后

3、論文設(shè)計(jì)了該液壓系統(tǒng)的增量式PID控制器和模糊自適應(yīng)PID控制器，并且運(yùn)用MATLAB中模糊控制工具箱和Simulink仿真工具對(duì)這兩種控制器進(jìn)行仿真并比較，通過(guò)仿真結(jié)果得出模糊自適應(yīng)PID控制器的控制效果明顯優(yōu)于增量式PID控制器的控制效果。
　　 最后以LabVIEW為平臺(tái)開(kāi)發(fā)了基于Modbus通信協(xié)議的測(cè)控軟件，實(shí)現(xiàn)了與下位機(jī)PLC的正常通信，并將相應(yīng)的控制算法以混合編程的方法寫入該測(cè)控軟件中，最終運(yùn)用到該測(cè)試壓力機(jī)。調(diào)試