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文檔簡(jiǎn)介
1、人口老齡化趨勢(shì)的日益明顯和“空巢家庭”數(shù)量的急劇增加,使得越來(lái)越多的老年人不能得到良好的照顧。因此,用何種方式來(lái)完成因身體孱弱長(zhǎng)久臥床和因身體疾患生活無(wú)法自理的老人的護(hù)理任務(wù),已經(jīng)成為亟待解決的社會(huì)問(wèn)題。而正是這一問(wèn)題引發(fā)了醫(yī)療護(hù)理床領(lǐng)域的研究熱潮,涌現(xiàn)出了一批優(yōu)秀的研究成果,但多數(shù)為電動(dòng)或手動(dòng)護(hù)理床,操作步驟繁瑣,功能單一,不能夠?qū)τ脩舻氖褂眯畔⑦M(jìn)行存取和分析,也不能自動(dòng)完成用戶所需體位,缺乏智能。針對(duì)當(dāng)前現(xiàn)狀,本文設(shè)計(jì)了多功能護(hù)理床
2、智能監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng)來(lái)解決以上問(wèn)題。
本系統(tǒng)在傳統(tǒng)電動(dòng)護(hù)理床的基礎(chǔ)上加入了角度閉環(huán)控制系統(tǒng)、實(shí)時(shí)圖形界面、遠(yuǎn)程用戶數(shù)據(jù)存取分析和床體智能控制,既實(shí)現(xiàn)了對(duì)床體的精確控制,又可以通過(guò)圖形界面實(shí)現(xiàn)與護(hù)理床和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)的實(shí)時(shí)交互,存儲(chǔ)用戶使用習(xí)慣,一鍵自動(dòng)變換床體到用戶定制體位,滿足醫(yī)院和家庭日常護(hù)理中的多樣化體位要求和便捷化數(shù)據(jù)采集要求。在硬件方面,系統(tǒng)采用SAMSUNG公司生產(chǎn)的ARM9內(nèi)核的S3C2440芯片作為主控芯片,通過(guò)其內(nèi)
3、部集成的10位CMOS模/數(shù)轉(zhuǎn)換和單軸傾角傳感器SCA60C,實(shí)現(xiàn)床體角度信息的實(shí)時(shí)采集并通過(guò)主控芯片實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的計(jì)算與床體的控制;采用中興公司的MF2103G模塊解決數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程收發(fā)問(wèn)題,完成與數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器的交互;通過(guò)由繼電器和MOS管組成的電機(jī)控制模塊控制床體逐漸加減速。在軟件方面,利用REDHAT9.0開發(fā)環(huán)境和C語(yǔ)言進(jìn)行底層硬件驅(qū)動(dòng)編寫,完成了電機(jī)驅(qū)動(dòng)、傳感器驅(qū)動(dòng)與3G驅(qū)動(dòng);使用Qt編寫控制端的界面,實(shí)現(xiàn)了床體位置的實(shí)時(shí)繪制顯示、用戶
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