基于智能觀測器板厚控制方法研究.pdf

1、厚度精度既是體現(xiàn)板帶鋼質(zhì)量水平的重要指標，也是衡量板帶材板厚與板形的重要質(zhì)量指標。板材的厚度控制一直是制約冷帶軋機控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。制造業(yè)的發(fā)展，尤其在冶金行業(yè)，更加把厚度精度作為主要衡量因素。因此，研究軋機的厚度控制就很有現(xiàn)實意義和應(yīng)用價值。本文把現(xiàn)代控制理論中的一些方法運用到軋機本身的厚度控制系統(tǒng)中，使原有的控制系統(tǒng)在調(diào)節(jié)帶鋼輸出厚度方面更精確?？紤]到實際的系統(tǒng)狀態(tài)并不能直接測量的情況，將全維狀態(tài)觀測器引入冷帶軋機液壓厚度自動控制

2、（HAGC：Hydraulic Automatic Gauge control）系統(tǒng)，主要研究工作如下：
　　首先對影響帶鋼出口厚度的因素做了詳細的分析研究，找出引起板材厚度變化的原因，對厚度控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型也作了研究，并歸結(jié)出主要的影響因素：軋帶鋼入口厚度、板帶溫度、輥縫、軋制力、輥速等。
　　本文以軋機組中第七機架為研究對象，對實測數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)分析。針對冷帶軋機厚度控制系統(tǒng)具有的非線性、不確定性、延時性的特點，建立相應(yīng)

3、的厚控系統(tǒng)。并且某些系統(tǒng)狀態(tài)量無法直接測量的情況下，該系統(tǒng)需要設(shè)計更加行之有效并且穩(wěn)定的控制器。
　　為了完善建立的厚度控制系統(tǒng)，將基于全維觀測器引入的控制系統(tǒng)中，解決了厚度控制系統(tǒng)中存在的延遲現(xiàn)象并可以進行狀態(tài)重構(gòu)。結(jié)合全維狀態(tài)觀測器和李雅普諾夫穩(wěn)定性理論，設(shè)計具有魯棒性的控制器，通過仿真試驗來驗證具有延時和不確定性的厚度控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性并提高控制精度，同時也證明研究方案的有效性。設(shè)計基于廣義支持向量機觀測器的板厚控制器，并與傳