五相容錯(cuò)永磁電機(jī)的全矢量控制研究.pdf

1、由于環(huán)境污染、能源短缺等問題的日益嚴(yán)重，電動(dòng)汽車以其高效、節(jié)能、環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)逐漸發(fā)展起來。而電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也隨著電力電子和微電子技術(shù)的發(fā)展，突破了傳統(tǒng)三相電機(jī)的束縛。多相電機(jī)系統(tǒng)憑借高功率密度、高可靠性以及低壓大功率等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于高容錯(cuò)性能領(lǐng)域。本文以五相容錯(cuò)永磁電機(jī)為研究對(duì)象，提出了一種電機(jī)故障前后的全矢量控制策略。
　　本文首先簡要介紹了所研究的五相容錯(cuò)永磁電機(jī)的結(jié)構(gòu)及基本特性，建立了自然坐標(biāo)系下五相容錯(cuò)永磁電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，

2、并推導(dǎo)了適用于五相電機(jī)的廣義Park變換矩陣，從而得到五相容錯(cuò)永磁電機(jī)在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型。
　　其次，簡單分析了五相容錯(cuò)永磁電機(jī)的矢量控制策略，對(duì)相鄰最大兩矢量SVPWM和相鄰最近四矢量SVPWM控制方法進(jìn)行了研究。之后針對(duì)五相容錯(cuò)永磁電機(jī)的特點(diǎn)，推導(dǎo)了電機(jī)發(fā)生一相開路后，電機(jī)容錯(cuò)運(yùn)行需要滿足的條件。在對(duì)比了容錯(cuò)運(yùn)行時(shí)的SVPWM策略和電流滯環(huán)控制方法后，結(jié)合兩者的實(shí)現(xiàn)方式，提出了五相容錯(cuò)永磁電機(jī)故障前后基于SVPWM控制方

3、式的全矢量控制方法。
　　再次，在MATLAB/Simulink仿真軟件中，建立了五相容錯(cuò)永磁電機(jī)的仿真模型，對(duì)正常運(yùn)行時(shí)的相鄰最大兩矢量SVPWM和相鄰最近四矢量SVPWM控制方法進(jìn)行了比較。之后從諧波含量的角度，對(duì)故障運(yùn)行時(shí)的對(duì)稱容錯(cuò)SVPWM和不對(duì)稱容錯(cuò)SVPWM控制方法進(jìn)行了比較，得到相鄰最近四矢量SVPWM控制方法和不對(duì)稱容錯(cuò)SVPWM控制方法的相結(jié)合的全矢量控制方法。
　　最后，基于dSPACE半實(shí)時(shí)實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)