新的無(wú)規(guī)則模糊邏輯系統(tǒng)構(gòu)造及控制應(yīng)用.pdf

1、模糊邏輯系統(tǒng)是模糊控制理論研究領(lǐng)域中的一個(gè)重要研究對(duì)象，在非線性不確定系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)中有著廣泛的應(yīng)用。值得注意的是，在模糊控制理論的發(fā)展過(guò)程中，國(guó)內(nèi)外研究者更關(guān)注于常規(guī)的基于IF-THEN模糊規(guī)則的模糊邏輯系統(tǒng)，特別是Mamdani型和T-S型模糊邏輯系統(tǒng)，并利用這種規(guī)則型模糊邏輯系統(tǒng)針對(duì)不確定系統(tǒng)進(jìn)行自適應(yīng)控制設(shè)計(jì)。在這種自適應(yīng)控制設(shè)計(jì)中，由于控制器和自適應(yīng)律的構(gòu)造主要依賴于模糊規(guī)則，因此為了提高控制精度和模糊逼近精度，通常需要大量的

2、模糊規(guī)則來(lái)改進(jìn)模糊逼近精度，從而容易加大在線運(yùn)算量，容易產(chǎn)生較大延時(shí)而導(dǎo)致系統(tǒng)失穩(wěn)，也即容易產(chǎn)生“模糊規(guī)則爆炸”問(wèn)題。如何解決這一問(wèn)題成為模糊控制理論領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。值得注意的是:學(xué)者們探究解決這一問(wèn)題的設(shè)計(jì)方案中，鮮見(jiàn)有從模糊邏輯系統(tǒng)構(gòu)造本身來(lái)尋求相應(yīng)的解決方法。
　　針對(duì)上列問(wèn)題，本論文主要作了如下工作:
　　1.首先系統(tǒng)地介紹了模糊邏輯系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)，然后從改進(jìn)常規(guī)模糊邏輯系統(tǒng)的構(gòu)造入手，利用模糊集合建立具有分離語(yǔ)

3、言變量性質(zhì)的“語(yǔ)言信息庫(kù)”以改進(jìn)常規(guī)的W-THEN模糊規(guī)則，著重是模糊關(guān)系、模糊器和解模糊器的重新構(gòu)建，最后利用單位分解函數(shù)方法整合模糊語(yǔ)言值知識(shí)從而構(gòu)造出一種新的無(wú)規(guī)則模糊邏輯系統(tǒng);
　　2.針對(duì)一類(lèi)帶有不確定項(xiàng)的非線性系統(tǒng)，利用新的無(wú)規(guī)則模糊邏輯系統(tǒng)和李雅普諾夫穩(wěn)定控制設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)了自適應(yīng)跟蹤控制器，并通過(guò)倒立擺仿真算例驗(yàn)證了該方法的有效性;
　　3.通過(guò)引入帶有時(shí)變參數(shù)的伸縮器和飽和器，構(gòu)造了一類(lèi)帶有伸縮器和飽和器的