De序列相位編碼結(jié)構(gòu)光深度獲取方法研究.pdf

1、隨著信息科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)的二維成像技術(shù)已經(jīng)不能滿足人們的生活、娛樂等需求。針對(duì)各種場(chǎng)景的高精度的深度信息獲取成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn)。結(jié)構(gòu)光技術(shù)是一種被廣泛使用的深度獲取方法。在對(duì)現(xiàn)有深度獲取方法進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上，本文提出了兩種基于相位編碼的結(jié)構(gòu)光深度獲取技術(shù)。
　　本文首先介紹了基于結(jié)構(gòu)光深度獲取的基本原理和概念。針對(duì)相移編碼存在的問題，提出一種結(jié)合相移編碼和De Bruijn序列編碼的混合編碼方法。該方法的基本思路是在三幀相移條

2、紋模板當(dāng)中嵌入De Bruijn序列空間編碼信息。通過空間編碼信息來準(zhǔn)確快速地獲得相位的周期信息，從而解決相位周期延拓問題。使用理論上最少的三幀相移條紋模板有利于其在測(cè)量時(shí)間要求較高的情況下對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行深度感知。在性能方面，所提的結(jié)構(gòu)光混合編碼方法繼承了相移編碼方法在深度測(cè)量上具有精度高的特點(diǎn)，同時(shí)提高了它的測(cè)量速度。
　　為了進(jìn)一步提高測(cè)量速度，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的稠密深度獲取，本文提出了一種基于相位編碼的混合編碼單幀結(jié)構(gòu)光深度測(cè)量方

3、法。該測(cè)量方法是利用強(qiáng)度信息和顏色信息分別進(jìn)行相位編碼和De Bruijn序列編碼，將額外的空間編碼信息融合到單幀模板上，有效解決了相位編碼模板遇到的截?cái)嘞辔唤饫p繞問題。此外，在De Bruijn序列解碼過程中，充分利用截?cái)嘞辔惶冃畔?，來提高該方法的魯棒性。該方法在不增加設(shè)備復(fù)雜性的情況下，使用單幀模板有效地提高了相位展開的速度，實(shí)現(xiàn)了適用于動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的高精度、高空間分辨率的深度數(shù)據(jù)獲取。
　　本文最后總結(jié)了全文的工作，并且對(duì)進(jìn)一