基于滑模變結(jié)構(gòu)的相鄰交叉耦合同步控制方法研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、近年來，關(guān)于多軸同步控制的研究受到越來越多的關(guān)注，同時(shí)，多軸同步控制已廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，解決了許多工程中的實(shí)際問題，獲得了很大的經(jīng)濟(jì)效益。然而，多軸同步系統(tǒng)是一個(gè)多變量、非線性的模型，因此對(duì)系統(tǒng)的控制提出了更高的要求。論文圍繞著以提高多軸系統(tǒng)的同步性能和魯棒性能這個(gè)核心問題，從理論分析，算法設(shè)計(jì)，仿真研究到技術(shù)實(shí)現(xiàn)等方面進(jìn)行了較為系統(tǒng)和深入的研究。
　　論文的主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　在廣泛查閱國(guó)內(nèi)外關(guān)于多軸同步控制的理

2、論與技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，歸納總結(jié)了多軸同步控制的方法及目前存在的問題。指出相鄰交叉耦合同步方式是解決軸的數(shù)目與控制復(fù)雜度之間矛盾的有效方法。
　　針對(duì)現(xiàn)有的相鄰交叉耦合同步控制收斂性存在的問題，從理論上證明出能使得同步誤差唯一收斂到零的條件，為相鄰交叉耦合同步方式應(yīng)用于多軸同步系統(tǒng)提供理論依據(jù)。
　　針對(duì)多軸同步系統(tǒng)強(qiáng)魯棒性和工程實(shí)用性的控制要求，以永磁同步電機(jī)為執(zhí)行器，分別設(shè)計(jì)了基于滑模變結(jié)構(gòu)的單軸跟隨控制器和同步誤差控